坎农对詹姆斯-兰格理论的质疑：
机体的生理变化不大，情绪状态会有很大差异。
机体生理变化缓慢，而情绪变化快。
机体的某些变化可能由药物引起，但药物不能造成情绪变化。

坎农认为，情绪的中心不在外周神经系统，而在中枢神经系统的丘脑。他的学说也叫丘脑学说。

外界刺激引起感觉器官的神经冲动，神经冲动经过丘脑分别向上向下发出，向上传至大脑，产生情绪的主观体验，向下传至交感神经，引起机体的生理变化。情绪体验和生理变化是同时发生的，二者都受丘脑控制。

坎农的学说得到了巴德的支持与发展，于是称为坎农-巴德学说。