肉袒牵羊
郑灵公被杀之后，郑国的大臣都倾向于让灵公的弟弟去疾接班。去疾是个洞察世事的明白人，他知道现在郑国就像一个烫手的山芋，谁接谁倒霉。于是他坚决辞让，把王位让给了灵公庶出的弟弟子坚。
子坚即位就是后来的郑襄公。郑襄公怎么也不会想到郑国的王位会传到自己这个庶出的公子身上，免不了窃喜，殊不知大难临头。
郑襄公七年，郑国和晋国在鄢陵会盟。转年，楚庄王就带兵围困了郑国的都城。历史上记载这次围城长达三个月，导致城内百姓易子而食，析骸以爨。
郑襄公苦等晋国救兵而不至，叫天天不应叫地地不灵，最后开城投降。为了表示诚意，郑襄公肉袒牵羊迎接楚庄王的大军入城。
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见到楚庄王之后，郑襄公说了一段表示臣服的话，主要的意思是自己没有做好甘愿领罪，要杀要留悉听尊便，并且连用了三个惟命是听。
楚庄王一听就下令退兵三十里扎营。楚国群臣都认为郑国这块到嘴的肥肉吃不到了，很惋惜，很不理解。而楚庄王有他自己的想法，他召会群臣说：“打仗征伐的目的在于讨伐那些不服从的国家，现在郑国已经臣服，夫复何求？”
郑襄公倒是对楚庄王没有让郑国绝祀感恩戴德，一心一意投靠了楚国。他来到楚营，感谢楚庄王不仅没有赶尽杀绝还退兵三十里，不逼郑国签订城下之盟。正在这时，晋国的援军已经赶到黄河边上了，郑襄公帮着楚庄王大败晋军。
郑襄公在位十八年，他治下的郑国险些被楚灭国。郑国再也不是那个呼风唤雨的春秋首霸，而是沦为了在晋、楚夹缝中艰难求生存的弱国。
