在1800多年前的东汉末年，天下大乱，到处都在打仗。有个叫刘备的人，也跟着凑热闹，带着两个兄弟关羽和张飞，组织了一个军队，准备打仗。
可是跟别人打了几架以后，刘备没占到便宜，还损失了不少兵马。刘备就感叹啦：“虽然我有关羽、张飞这样的猛士，可是我缺少一个聪明的军师啊！”
这个时候，有一个叫徐庶的人就跟刘备说：“在隆中有一个叫诸葛亮的人，外号叫卧龙，是个奇才。把他请来，一定能帮你干成大事儿！”
刘备一听，连连点头说：“对，我就需要这样的人才。”
于是，刘备就带着自己的结拜兄弟关羽和张飞一同去找诸葛亮。 他们一边走，一边问，终于打听到了诸葛亮的住处，原来是住在一个不起眼的茅草屋里。
三个人很高兴，就加快脚步往诸葛亮家里走，可是当他们来到门前，却发现诸葛亮人不在家。于是三人只好失望的离开了。
隔了几天，刘备听说诸葛亮回来了，就要去找他。可是天下着大雪，张飞不爱去，就跟刘备说：“大哥，下雪了，咱们改天去吧。”
刘备不同意，说：“你在家呆着吧，我和二弟去。” 拗不过大哥的张飞最后还是跟着一块儿去了。 结果，诸葛亮的家人告诉刘备说，诸葛亮被朋友叫走了，刚出门。 这哥仨儿又白跑了一趟。
刘备本来想等一会，可是张飞却催促着大哥赶紧走，刘备只好留下一封信。大概内容就是告诉诸葛亮：我刘备非常敬重你，希望得到你的帮助，咱们一起来打天下，挽救大家的命运。
又过了一段时间，刘备准备再次去请诸葛亮，这回关羽也不干了。说：“大哥，这家伙也许只是有个好名声，未必有什么真本事，咱们别去了！”
刘备不同意，还是要去请诸葛亮。张飞双手一插腰，说：“大哥、二哥，你们都不用麻烦了，我自己去就行，他要是不来，我就用绳子把他绑来。” 刘备一听，这也太不像话了，就把关羽和张飞数落了一顿。然后说：“不用你们去了，我自己去！”接着转身就走了。关羽和张飞看大哥生气了，不敢再说话了，也就跟着一起去了。
这三个人来到诸葛亮家已经是中午了，诸葛亮正在睡觉。刘备很懂礼貌，怕打扰到诸葛亮休息，就让关羽和张飞在大门外等，然后自己在茅屋前的台阶下等。一直等到诸葛亮醒来，才进去找他说话。
就这样，刘备三次到茅草屋去拜访诸葛亮，让诸葛亮非常感动，终于答应出来帮助刘备。刘备很高兴，尊敬地称呼诸葛亮为军师，还对关羽和张飞说，我有了诸葛亮，就好像鱼儿有了水啊！
诸葛亮一出茅草屋就帮刘备打了不少胜仗，为后来刘备建立蜀国打下了根基。
小朋友们，故事讲完了。成语三顾茅庐就由此而来，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请有贤能的人。
