自在存在（Ansich-sein）、自为存在（Fürsichsein）还有为他存在（Sein-für-anderes）这几个概念在黑格尔《小逻辑》中都出现在“定在（Dasein）”这一章节中。这里要注意这几个概念中都包含了Sein（存在，也是系词）。
“定在（Dasein）”这个概念是从Sein（存在）发展而来的，这里的“定在（Dasein）”已经包含了有无环节，从无到有是开始，从有到无是消失。正是由于其中有开始也有消失，故此为“定在（Dasein）”（或限有）因为有开始有消失即必然是“定在（Dasein）”（或限有）。
在德文中，Dasein可直译为“这个是”或者写着“ist da”(存在于此，或“是那个”。贺麟先生译成“存在在那里”)。从这里可以看出，Dasein作为“这个是”就比Sein（存在，也是系词）多了一个主语，但“这个是”没有宾语，而宾语才是主语的规定性，在这种情况下的存在是什么呢？黑格尔将其规定为自在存在（Ansich-sein）”。所以黑格尔说：“离开了规定性而坚持自身的存在，即自在存在（Ansich-sein）”。（黑格尔著，贺麟译：《小逻辑》，第204页，商务印书馆1995年版。）这是从“这个是”方面也就是主语方面分析得出的结论。反过来，如果从“ist da”(存在于此，或“是那个”进行分析，这里没有主语，在这种情况下，黑格尔将此说成“质是与存在同一的直接的规定性。”但这时必然要问这个质是什么东西的质，所以这种等待联系主语的宾语就其自身而言也是“自在存在（Ansich-sein）”，但它同时也是等待联系是其它东西的质，这就是黑格尔所说的：“质的存在本身，就其对他物或异在的联系而言，就是自在存在（Ansich-sein）”因此从它是主语的质来说，它又是为他存在（Sein-für-anderes），这就是黑格尔所说的：“所以质就是为他存在（Sein-für-anderes）。”
什么是自为存在呢？黑格尔是这样表述的：“自为存在是完成了的质，既是完成了的质，故包含存在和定在与自身内。”什么是完成了的质呢？如果回到康德就知道，质的范畴就是一组判断，故此，将“这个是”和“是那个”结合联系起来，就形成了完整的质的范畴，“这个是那个。”因此，这就是自为存在（Fürsichsein）。也就是说一个完整的质的范畴中就包含了自在存在（Ansich-sein）、自为存在（Fürsichsein）还有为他存在（Sein-für-anderes）。
什么是自在自为呢？实际上就是自在、为他和自为存在的综合。黑格尔在《精神现象学》中这样论述自在自为：“它是在这种规定性中或在它的他在性（Außersichsein）中仍然停留于其自身的东西——或者说自在而自为。” （黑格尔著，贺麟、王玖兴译：《精神现象学》（上卷）， 第17页，商务印书馆1979年版。）这是什么意思呢？结合着上面的质的范畴，可以看出，主语是在作为规定性或主语的他在性——宾语中得到了主语自身的质的规定，请注意这是主语的质的规定，所以这仍然是停留于主语自身的东西，这就是自在而自为。
供参考。
自在存在：离开了规定性而坚持自身存在，是存在的空洞抽象。举例来说：“就是A"
为他存在：是定在或某物的扩展。举例来说：”A是B"
自为存在：单纯的自身联系，排斥别物之物。举例来说：“A扬弃自身又回到A"
自在自为：既离开规定性独立存在，又和自身相联系回到自身的性质。指”A扬弃自身又回到A“的过程或性质
