《元和姓纂》记载：“周文王第八子康叔封于卫，传国四十余代。秦末，国灭，子孙以国为氏。”
《通志·二六·以国为氏》记载：“卫氏，文王第九子康叔所封之国也。……至卫君角之九年，秦并天下，子孙以国为氏。”
《古今姓氏书辨证·十三祭》记载：“姬姓。……传国至卫君角，为秦二世所灭，为庶人，子孙以国为氏。”
按照古籍记载，卫姓的由来是以国为氏，卫姓的得姓始祖是卫康叔。康叔何许人也？姓姬，名封，周文王第八个儿子（也有说第九个儿子），也就是广为人知的周武王姬发的兄弟。
牧野一战，周武王大败商纣王，建立周朝。周武王登基后，分封天下诸侯，对于先朝遗民一视同仁，封商纣王的儿子武庚禄父为殷君，命他管理殷商遗民，并将商朝的旧国都朝歌封给他。
“纣城东曰卫，南曰鄘，北曰鄁”（《玉篇·邑部》），“鄁，以封纣子武庚；庸，管叔尹之；卫，蔡叔尹之”（《汉书·地理志》），为了防止武庚率领商朝遗民叛乱，周武王将商代畿内之地分为三国，封三弟叔鲜于管地，人称“管叔”、五弟叔度于蔡地，人称“蔡叔”、八弟叔处于霍，共同监督武庚，史称“三监”。
周武王驾崩后，其子姬诵继位，称周成王，由于周成王年幼，由周武王弟弟周公旦暂时辅佐。
管叔、蔡叔等人不满周公旦辅政，便胁迫武庚，对外又联合徐、奄、薄姑等部落，打着周公旦篡夺王位的名号，起兵造反。周公旦当即出兵对战，康叔协助平定，击溃叛军。武庚被诛杀，管叔自杀，蔡叔被流放。
经过此次叛乱，兄弟内讧，周公旦痛定思痛，将康叔改封于卫（康叔因此也称卫康叔），管理殷民七族（陶氏、施氏、繁氏、锜氏、樊氏、饥氏、终葵氏）。周公旦担心康叔太年轻，管理先朝遗民有困难，还为康叔举行了授土授民仪式，告诫康叔务必找到殷朝贤德之人辅助治理国家，务必以民为本，关心爱护百姓，并作《康诰》、《酒诰》、《梓材》等文告，作为康叔治国的依据。
康叔果然不负众望，借鉴商朝灭亡的教训，把卫国治理得很好，因而颇具声望。等到周成王亲政时，康叔被任用为司寇（掌管全国刑法的最高官员）。为了表彰康叔的功绩，周成王还赏赐了他许多宝器、祭器。
后来，卫国被秦国所灭，卫氏子孙为了纪念先祖卫康公，便以国名“卫”为姓沿用至今。
