密涅瓦（拉丁语：Minerva），是罗马神话中的智慧、战争、月亮和记忆女神，也是手工业者、学生、艺术家的保护神。罗马十二主神之一。对应希腊神话中的雅典娜、摩涅莫绪涅、凯尔特神话中的苏莉丝等女神。
希腊女神雅典娜传到罗马，与当地女神密涅瓦混合。
美国加利福尼亚州州徽中的女神即是密涅瓦。
密涅瓦按照名字词源，起源于古意大利的月亮女神Meneswa，伊特鲁利亚人继承了古代拉丁语的这一名字，公元前241年由法勒利地区传来，由卡皮托立冈三神（朱庇特、朱诺、密涅瓦）开始在罗马兴起崇拜。
月亮女神的名字有“度量者”的含义。Carl Becker论述，这一名字包含有古印欧语词干*men-，也对应希腊语中代表“记忆”的词汇相联系。类似于希腊的谟涅摩叙涅，继承于古月亮女神的密涅瓦，也是与时间、量度、记忆有关联的女神。
起初密涅瓦又是意大利本土手工、学问的女神。她的神庙是手工业者活动中心，音乐家、医生、教师、演员、作家都是她的崇拜者。
继承古月亮女神的风俗，在卡皮托立冈神庙中，密涅瓦与另一月亮化身尤尼一起被崇拜，尤尼后来即衍化为月神露娜。而在罗马当地的古老拉丁人部落中，被崇拜的女神被称之为“尤尼（Uni）”，是由斟酒少女的朱文塔斯（月盈）、母亲兼妻子的朱诺（月圆）、智慧神秘的密涅瓦（月缺）组成的三位一体的女神—三相女神。
后期因受希腊女神雅典娜影响。密涅瓦成了智慧女神、艺术女神、战神、城市文明女神。加利福尼亚州州徽中的女神即是密涅瓦，她是艺术家和手工艺人的保护神。
马克斯-普朗克学会会徽即用此女神之头像。
在古代，人们不能解释温泉现象，所以他们将这里看作圣地。古罗马人发现温泉对许多疾病都有治疗作用，他们更相信这是女神密涅瓦所赐。
早在公元前43年，罗马大军入侵统治英国后，罗马人就在巴斯修建了许多桑拿及游泳的大浴场，这里被罗马人认定为泉水和智能女神密涅瓦的神迹地。对于这位女神苏利丝·密涅瓦，古罗马人赋予了她几乎全能能力。在罗马神话里，密涅瓦也司管诗歌、音乐创作和治愈。在这座古罗马浴场里，发现的铅板遗迹表示她还是人们寄予希冀惩罚不良行为的神祗。那些铅板上的诅咒多用拉丁文书写，偶尔有用凯尔特语的。许多诅咒被翻译成英文，挂在展示堂天花板下。
作为战神的密涅瓦在罗马的地位远不如她作为热爱和平的发明家、艺术与科学以及一切女人手工业保护神地位。除朱庇特与朱诺外，人们也把密涅瓦看作城市与国家的保护神而敬仰她。因此她在卡皮托尔山朱庇特的神庙里也有自己的祭拜室。
此外，在罗马的阿文丁和策利乌斯也有她的神庙；第三个神庙是多米狄安派人在玛尔斯练兵场建造的。在罗马，人们从3月19日到3月23日举行活动来庆祝密涅瓦的主要节日，参加者是所有脑力劳动者、艺术家和手工艺者。密涅瓦也是学生的保护神。所以热情的青年学生也踊跃参加庆祝活动。
在《狄奥尼西卡》中。密涅瓦和阿波罗一起在战争中帮助他们的弟弟酒神巴科克斯。之后，密涅瓦又抚养大了弟弟酒神的孩子。
