在警方公布调查结果之前，所有对事件的讨论都是假设和推理，仅供大家交流，最终结果以警方公布为准。
咱们先介绍一下采用博世iBooster+ESP Hev的TSL刹车系统，博世iBooster刹车系统是一个标准模块被应用于多种品牌汽车。博世中国总裁陈玉东说：“IBooster作为博世的明星产品，不仅仅供应给特斯拉，还供应给其他品牌的厂家，长期以来只有特斯拉出问题，我们保证产品不出问题。”确实博世iBooster系统，不止有特斯拉使用，国内最先使用的车企是比亚迪，而今，本田、蔚来、大众、福特等车企，也都开始采用成本更高、性能更好的博世iBooster系统，但是这些车企都没有爆发出大规模的“刹车失灵”争议。
下图是博世iBooster刹车系统和周边设备的简图，核心部件是博世iBooster刹车系统，是为“机电伺服助力机构”。
iBooster是采用电机助力制动，由踏板行程传感器探测刹车踏板踩踏行程，该信号传入控制器电脑中，并由伺服电机产生相应的制动助力，为制动主缸加压提供车辆制动力。
踩下刹车踏板，会推动刹车踏板推杆(A)，行程传感器会将踏板行程传给iBooster电脑，电脑计算出需要的助力推进大小，然后驱动电机带动电机助力推杆(B)，电机助力推杆又推动主缸加压推杆(C)前进，主缸容积变小，压力增大，刹车油被输送到ESP，在能量回收时先进入低压储能器，由电机负载给轮子减速，从而发电储备，非能量回收时刹车油直接分配给四个轮子刹车。
iBooster电脑和行车电脑直接相连，正常的只是从iBooster读取状态数据，了解刹车状态。但是自动驾驶等智能化的发展要求是对iBooster输入信号，在驾驶员没有踩刹车时，可以命令iBooster刹车，所以行车电脑也就成了刹车系统的一部分，但是iBooster对于驾驶员踩刹车踏板的信号优先于行车电脑的信号，这是人工智能的伦理问题，确认驾驶员掌控汽车。
而TSL是将iBooster系统与自己AutoPilot、进行深度整合，对iBooster控制系统进行更改，更关键的是，不允许驾驶员直接控制iBooster，必须经过“智能”行车电脑，计算并判断后，才能对汽车进行控制。
也就是说上图中的iBooster刹车形成的传感器信号，不是直接给到iBooster，而是给到行车电脑，由行车电脑处理之后，再确定是否需要刹车。这样行车电脑对刹车的控制就凌驾于驾驶员之上，这是人工智能的伦理问题。一旦出现特殊情况，驾驶员成了被行车电脑绑架的人质。
异常情况分析：
一，整车供电不完全失灵，iBooster发生故障，车辆的EPS则会直接接管车辆并提供制动助力，并且不同于ABS制动，ESP即使不用刹车踏板输入信号，也能提供制动力。以上两种情况，制动系统均可在200N的踏板力作用下，为车辆提供0.4g的减速度，这个是iBooster的安全性。
二，全车高低压电源全部断电，博世iBooster系统，会自动打开内部液压阀，完全依靠内部的液压制动系统，也能够为车辆提供制动功能，和传统的真空刹车助力器失效的原理相同，因为A、B、C三个推杆是物理相连的，这个也是iBooster的安全性。
三，从iBooster系统的结构可以看到斜齿轮组合啮合，在iBooster有电正常下，没有踏板传感器或者行车电脑给出刹车信号，推杆与齿轮组没有分离，导致直接踩踏板没办法控制刹车，也就是刹车很硬。
四，对于TSL来说，行车电脑给出不让刹车信号，是凌驾于驾驶员踩刹车踏板传感器信号之上的，那么iBooster对于驾驶员踩下刹车踏板的反馈会没有反应，所以刹车很硬。
那么为什么行车电脑不给出刹车信号呢？因为数据记录显示，驾驶员踩的是100%电门，而且是一直踩着。那是不是当100%踩下电门状态，行车电脑即使在接收到刹车踏板传感器的信号后，也会判定驾驶员是在加速前进，所以没有给iBooster刹车指令，就出现了iBooster系统推杆与齿轮组没有分离，导致踩踏板没办法控制刹车，也就是刹车很硬。
现在我们一起来看一下潮州TSL失控事件回放。
事故车辆驾驶员Z先生表示，11月5日当天和往常一样驱车前往位于饶洋镇水南村的店铺，停车时车辆失控。
Z先生坚称车辆失控，自述事故当天及前一天均未饮酒；事故发生时脚一直放在刹车板上，未踩油门；多次按P档按钮；一直在躲避行人。
Z先生1968年出生，今年54岁，他介绍自己20岁开始开车。詹先生出示的驾照，其初次申领时间为1992年，现在已经有30年驾龄了。
车辆失控约1分钟的时间发生了什么？在事故车辆驾驶员亲友提供的部分视频监控中，梳理出7个现场（时间均为监控显示时间）。
现场一：事故发生前几天的录像，驾驶员多次开车停靠店铺门口，大多减速靠边，刹车灯不亮，在最后位置刹车灯亮起。说明是借助能量回收减速，踩刹车停车；
现场二：6:42:30 监控显示时间有偏差,车辆到达店铺前，车辆打右转向灯靠边，车头向右微斜即将停车时，车辆快速左打，再次开向马路；
现场三：7:00:02，车辆明显加速，有调整方向躲避行人；
现场四：7:00:29，车辆撞上同向行驶的一名骑摩托车女子，画面突然发白，明显发生事故；
现场五：7:00:31，车辆剐蹭一名对向行驶的骑自行车女子，汽车驶来的方向有一个轮毂装饰板飞来；
现场六：7:00:59（另一相同画面监控显示时间为6:58:53），车辆撞上一辆三轮摩托车；
现场七：7:01:01，监控画面显示，车辆撞向路边。
小Z介绍，父亲开过很多年的大货车，这台特斯拉是他推荐父亲买的，平时也是父亲开的最多。车子购买于2021年11月份，型号是ModelY，原本颜色是黑色，在今年10月份的时候贴了车衣。
Z先生称，车子里程大约2万多公里，中间没有出现过失控问题。车子在今年10月份的时候，倒车时踩刹车会有异响，小詹将车开到汕头4S店查看，维修人员称刹车皮脏了，处置之后，小Z表示车子的异响消失，其后车子并无其他异常。
到达店铺停车时，发生了什么？
“Z先生：快到店里时，脚松开油门，脚放到刹车踏板（老司机）。正常情况下，TSL有功能回收，车自己会停（事故之前的视频显示，就是这样停车的）。那天（11月5日）就感觉不一样，不会停，我就踩刹车。踩一下，（刹车）踏板是硬的，因为我以前是开大货车过来的，（刹车）没效果，我就再踩两下，还是没用，那时候车子还是很慢。我就感觉车子坏了，就按了P档，在这个同时车子就自动加速，往前走。突然间自己就加速出去了，我就拼命踩刹车。那时候路上已经有人了，前面有个摩托车，我就本能挥了一下车子（方向盘，视频显示车头本来斜向右，突然向左转上路）。
Z先生：到了这个车子已经感觉控制不下来的时候，因为我以前开大车，知道车子下坡刹不住了要怎么，头脑里面很快反应，要找个障碍物要把车子撞掉。在想这些的时候，车速已经100多公里在飚了，那时候眼睛只能顾着大路，那边（路上）有行人有车，我就尽量躲避这些车子和行人。一只脚就在一直踩刹车，一直想会不会说突然间刹车就有用了，能不能车子会停下来。想撞哪里，我的反应已经跟不上这个车的速度，路面上，又有车子、人要躲避，尽量躲避，那方向（方向盘）还是可以用的。
Z先生：这么快走1公里，我就不知道撞上什么东西（摩托车）。大概到2公里，车子就撞掉了。我那个意识很清醒，没有去想自己会怎么样，只想着不要连累太多无辜的人。到了撞车地点的那个路边，没有地方可去了，撞了一辆三轮车，“轰”一声什么也不知道了，人已经昏迷了。
Z先生：撞了以后，有店铺的人认识我的，（他们一起）才把车门撬开，把我（从车里）拖出来，拖到店铺里面。我是在店铺里苏醒的，看到熟悉的人，就问被撞的人怎么样，那些人说你不要管那些人怎么样，你刚刚昏迷，要赶快送医院。马上，就被人送到医院去了。事情的经过就是这样子的。
Z先生：因为两只手都在方向盘，右边这只手还要去按P档。我的右脚一直在刹车上，踩放、踩放，一路都是这样子。
Z先生：踏板的自由行程是有的，就是踩下去是硬的，没有制动效果。我们平常是软的，轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去，踏板是硬的，就是你用力踩下去车子没有制动的效果。
Z先生：自从我要停车，把脚放到刹车踏板以后，从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车，到我临撞了三轮车，我的脚都还在（刹车）踏板上。”
13日，TSL方面接受采访时回应：从现有事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。后台数据显示：（1）车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；（2）全程没有踩下刹车的动作；（3）行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。
对于TSL的回应有几个疑问：
1.车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；但是视频看到汽车是慢慢加速的，开始并没有那么快，如果是100%踩下电门，车速必然是快速提升，甚至飞出去，所以该数据的可信度被质疑。
2.作为一名有30年驾龄，并且开过大货车的老司机，不管是学习，交流，还是经历，都知道如何处理刹车失灵的情况，所以反复踩刹车，应该被记录，而特斯拉记录是全程没有踩刹车。就算是TSL说的误踩电门，也应该是踩下抬起的记录，而不是长时间深度踩下，保持100%的情况，所以该数据的可信度被质疑。
3.在行使期间被记录，四次按下P档按钮，那么行车电脑的处理是什么，有没有判定紧急情况？有没有采取主动刹车？
4.在最后碰撞之前，已经碰撞了摩托车、自行车，尤其是摩托车碰撞，汽车的轮毂装饰板已经撞飞了，碰撞报警有没有起作用，行车电脑有没有记录数据？判定车子发生碰撞，有没有采取主动刹车？
5.如果是之前的，一脚下去就撞墙上了，那么就是飞机驾驶员也不能确定是不是踩错了电门，但是这次不一样，时间够长，距离够长，司机够老练，关键是司机很幸运在这么大的事故中活了下来，那么对于这个事件就有了更多的分析机会，找出真相。
6.从车子失控到最后撞停，持续时间1分钟，行程2.6公里，平均时速156公里，但是实际上按照特斯拉100%踩下电门的说法，这不是一个平均速度问题，而是持续加速的过程，忽略转弯、摩托车碰撞，简单假设一个直线加速运动，根据V平均=(V0+Vt)/2，初速V0近似于零，那么撞击三轮前的速度Vt，就是Vt^2=2V平均=2X156=312（公里/小时），鉴于当属的路况，打个折应该是车子最高车速了，这个司机已经可以封神了。说明车子确实是一直加速，但是这个加速很明显不应该是一个清醒的、理智的老司机去踩电门导致的事情。
*历次TSL刹车事故：
2021年4月19日，上海车展，车主维权身穿T恤，涂写刹车失灵，站上车顶维权。结果：具体情况应该还在调查。
2021年5月13日，杭州滨江，刹车失灵，入车库撞上墙。结果：初步判断是环氧地坪有水，根据车辆行驶痕迹来看应该是ABS防抱死功能起作用了，否认刹车失灵。
2020年8月12日，温州鹿城区，刹车失灵，超高速冲撞小区停车场，造成翻滚，驾驶员受伤严重。结果：因为牵扯到保险赔偿问题，陈先生放弃向TSL维权。承认是自己驾车操作不当发生的事故，而不是TSL车辆本身存在刹车问题。因为只有如此，保险公司才能够按照正常事故处理流程，进行事故赔付。
2021年8月13日，重庆，车子突然加速、刹车失灵，小区入口径直上坡撞墙，双气囊弹出。车内孩子、大人均受伤。结果：未知
2022年10月，南京，车主在行驶到路口转弯后，车辆突然失控加速行驶，车主表示当时踩刹车并没有任何反应，车主紧紧握住方向盘冲过三个路口，自己强行挤压路边护栏才得以停下。结果：车主没有维权，认定是一起单方全责事故，保险公司正常受理。
今年3月，南京Model 3车主林女士在自家车库发生撞车事故，她说，自己是带着刹车走的，但在没有踩油门的情况下，速度没下降，甚至提升，多次踩急刹车，但车不受控制，最后直接撞墙，导致其手臂擦伤，多处关节有淤青。
今年年初，开封市一女子在驾驶TSL的时候，竟然直接上演“空中飙车”，将车开到了几米宽的河道对面。该女子说，当时的车速突然飙到一百多码。
2021年5月，杭州的丛女士打市长公开电话投诉，她表示，自己的Model3开了一年多，自动加速出现了六七次。由于平时都是在市区开，车速都不快，有时在20-30公里/小时的时候突然加速，她还能掌控住，所以至今没有酿成事故。
2021年5月，杭州罗女士驾驶Model3回小区车库，在车库本该右转的通道口，罗女士说，突然Model3刹车怎么踩也踩不下去，最后车直接撞到了墙壁上。
2021年5月，长沙市民李女士买了1台全新Model 3，开了20天后，出现了花屏以及车辆无法启动的情况。据了解，李女士确认当时车门已经完全关闭，但该车中控屏一直显示车门未关，造成车辆无法启动。
