虞世南（558年－638年7月11日），字伯施，越州余姚人。南北朝至隋唐时期书法家、文学家、诗人、政治家，凌烟阁二十四功臣之一。
据史书记载，虞世南家学渊源深厚，陈朝太子中庶子虞荔之子、隋朝内史侍郎虞世基之弟。历仕陈、隋、唐，在三代中都担任重要职务。
《旧唐书》记载，虞世南“性沈静寡欲，笃志勤学”；司马光称，“世南外和柔而内忠直”。
进入贞观年间之后，虞世南与房玄龄等共掌文翰，为“十八学士”之一。其所编的《北堂书钞》被誉为唐代四大类书之一，是中国现存最早的类书之一。
与他同郡的和尚智永是王羲之的七世孙，擅书法，虞世南拜智永为师，深得王羲之书法真传，由此名声更大。之后，与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”。日本学界称欧阳询、褚遂良、虞世南为“初唐三大家”。
因此，虞世南也被称为“德行、忠直、博学、文词、书翰”五绝。
虞世南从小以孝名满天下。
陈文帝天嘉二年，虞世南的父亲虞荔去世，当时虞世南还年幼，“哀毁殆不胜丧”，——悲哀过度，身体受损几乎承受不住丧服。
到了守丧期满，虽然已除去丧服，虞世南却还是布衣蔬食。
到天嘉五年，叔父虞寄“方令世南释布食肉”，脱去布衣食肉。
虞世南守丧长达三年。
陈朝灭亡后，虞世南与虞世基一起到隋朝京师长安，兄弟二人都名重一时，人们把他们比作西晋的陆机与其弟陆云。
当时，杨广还是晋王，听到他们的名声，杨广与秦王杨俊征召的文书一起送到，虞世南以母亲年老为借口，坚决推辞，“晋王令使者追之”，杨广命令使者去追他们。
大业元年，虞世南接连被授为秘书郎，升迁为起居舍人。同年，因母亲去世而守丧。
当时，兄弟虞世基在当朝显赫一时，妻子穿衣都模仿王者，虞世南虽然同他们住在一起，却清贫节俭，不改变自己的性情。
江都之变后，虞世南随宇文化及到聊城。
武德二年，宇文化及兵败被斩，虞世南又被窦建德抓获，窦建德任命他为黄门侍郎。
武德四年，秦王李世民灭窦建德后，虞世南被授任为秦王府参军。十月，李世民被封为天策上将，并建立文学馆，虞世南被授为弘文馆学士，与房玄龄共掌诏告文翰，为“十八学士”之一。
武德九年，玄武门之变之后，李世民正式被封为太子，虞世南升任太子中舍人。
李世民即位后，虞世南转任著作郎，兼弘文馆学士。当时，虞世南年已衰老，上表请求辞官，太宗下诏不允，升他为太子右庶子，虞世南坚决推辞不受，被授为秘书少监。
太宗器重他的博识，常常在处理军政大事的间隙，召世南在一起谈经论史。虞世南虽然容貌怯懦，弱不胜衣，但性情刚烈，当政得失，直言敢谏。
太宗曾对侍臣说，朕借闲暇的时间与世南商讨古今政事，“有一言之失，未尝不怅恨，其恳诚若此，朕用嘉焉。群臣皆若世南，天下何忧不理！”
李世民对虞世南的认真恳切给予了高度评价。
贞观十二年，年迈的虞世南上表请求辞官归居，太宗诏许。
同年，虞世南在长安逝世，享年八十一岁。
李世民闻讯后为他在别第举哀，痛哭悲伤，下手诏给魏王李泰说：“虞世南对朕忠心一体，拾遗补阙，无日暂忘，实为当代名臣，人伦准的。朕有小失必犯颜直谏，而今亡故，朝廷上下，无复人矣！”
虞世南最终得以陪葬昭陵，赠礼部尚书，谥号文懿。
