开发过蓝牙，或者比较了解蓝牙知识的朋友一定对RSSI不陌生，也都知道这个玩意可以对设备进行不准确的定位。可是需求这个东西啊。。。。。
好了言归正传，这里提供思路，需要详细过程或者没有看明白的朋友可以留言或者加我QQ494863389，最好留言
第一步，硬件不支持定位。。那只能物理层来解决。。就是让用户拿着手机转一圈，采集一圈的RSSI，这步不能实现的。。再见
第二步，根据RSSI算出距离，百度一堆，设计iOS和安卓在这里就不给出方案
第三步，采集一圈数据后，采集到n个数据，n ／ 360度就是每个数据占的度数，遍历查找某个值和附近值的平均数a，与对角线值的平均数b，取出两个平均值差值最大的一组数字保存，最后这个值和对角线的值的最小值就是方向
就这么简单。。操作可能复杂些。原理说一下
一个人拿着手机转了一圈，形成一个圆，那么离蓝牙设备最近的一个点就是方向。因为人转一圈RSSI的波动不会很大（实测），直接取最小值误差一定很大（不信你试试呀。。），所以要取数组索引内的平均数，可以左右多取一个或者两个三个求平均数，看实际采集数据的数量而定，这里我做了判断；然后要找对角线的值，最小值的对角线一定是最大值，为了排除波动，当然也要算出平均数，然后减去最小值，求出差值最大的这组数的最小点就是最后我们要找到的方位。没有什么难点，只是一个思路，最大的问题就是减少误差和干掉产品（我这个是boss答应人家要做的。。boss干不掉- -）。最后实测准确率在百分之80，剩下百分之二十的误差范围在正负30度
最后陀螺仪算法百度也一堆，这里不做描述，附张图
WechatIMG19.jpeg
