弗洛伊德的理论把人分为本我，自我和超我。那么本我更体现了动物性，他是以快乐原则为基础的，怎么快乐怎么来。而超我呢？他是道德原则，体现的是指导力。比如说现在已经快十一点了，你还在看小说或者看直播，本着快乐原则，你就想继续看下去，管他明天干嘛，管他明天6:00起床还是7:00起床，可是超我呢，他本着道德原则，就会在这个时候告诉你，应该睡觉啦，你明天还要6:00起床啦，要是你现在还不睡，明天早上6:00起床，那就会很困的，一天上课的效率就会很不高，形成恶性循环，个子也长不高，营养也吸收不好…那这个时候呢，本我和超我就开始打架了，由谁来调停呢？自我在中间来调停。自我是什么原则呢？他是现实原则，觉得到底怎样对我好我就怎么来，所以自我体现的是控制力。我们用一个更加形象的比喻来说，本我就像是一头马，而超我是后面的马车，自我是这个驱马人，也就是马车夫。马要往前拼命的跑，她想毫无拘束的想往哪跑想就往哪跑，那你觉得驱马人能干吗？不干呀，对吧，他就会往后牵着他。
自我起到了调解本我和超我的作用，并且在不断调解的过程当中发展起来，形成强大的自我。有了强大的自我，就有了强大的控制力。所以自驱力、自我控制力的根源来自于强大的自我。但是如果一个孩子，在他成长过程当中，家长完全控制他，那相当于怎么样呢？就把驱马人推下去，自己来驾马，这样一来，孩子的自我成长不起来，那么长期以往他就形成不了强大的自我，所以家长应该呆在自己该在的位置上，不能越俎代庖，而且要做好情绪管理，并且能够做到聆听，要发现孩子的需求，并形成良性的亲子关系，这是教育的前提和起点。
