C# Modbus TCP

格式

/// <summary>
/// 数据格式：0-6位：报文头；7位：功能码；8-9位：起始地址；10-11位：寄存器位数（读）/写入数据（写）
/// </summary>
byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
//                          0     1     2      3    4     5    6:ID,7:功能码 8    9     10     11
.....................
byte[] func = GetHex(textBox2.Text);//功能码
byte[] addr = GetAddrHex(textBox3.Text);//起始地址
byte[] regis = GetHex(textBox4.Text);//写入数据，读取寄存器数量
data[7] = func[0];
data[8] = addr[1];
data[9] = addr[0];
data[10] = regis[1];
data[11] = regis[0];

类型转换

....................................

/// <summary>
/// 10转16
/// </summary>
/// <param name="msg"></param>
/// <returns></returns>
private byte[] GetHex(string msg)
{
    ushort val = ushort.Parse(msg);
    byte[] hex = BitConverter.GetBytes(val);
    return hex;
}

private byte[] GetAddrHex(string msg)
{
    int val = int.Parse(msg)-1;
    byte[] hex = BitConverter.GetBytes(val);
    return hex;
}