在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界环境的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
在正常程序中 看门狗芯片中的计数器随着主频递减 当递减到0是 进入中断 复位程序 所以为了防止发生复位 需要喂狗 也就是当计数器没有递减到零时 重新给其赋值
注意 计数器第一次默认初值 为0xfff
步骤 先关闭写保护 在IWDG_KR中写入0xcccc 启动看门狗 IWDG_KR写入 0xAAAA喂狗 IWDG_KR写入0x5555 可以修改 IWGT PR 和iwgt rlr中的值
重点计算 分频 和需要定时的时间 也就是重载值
