数据结构与算法之美-二叉查找树

前言:本篇文章只是记录王争的数据结构与算法之美的学习笔记,写下来能强迫自己系统的再过一遍,加深理解。这门课以实际开发中遇到的问题为例,引入解决问题涉及到的的数据结构和算法,但不会讲的太细,最好结合一本实体书进行学习。

二叉查找树是一种特殊的二叉树,支持动态数据集合的快速插入、删除、查找操作。

1. 二叉查找(搜索)树

特点:

  • 任意节点的左子树中节点的值,都要小于这个节点的值
  • 任意节点的右子树中节点的值,都要大于这个节点的值

如下图所示:


image.jpeg

2. 二叉查找树的操作

2.1 查找操作

具体操作:

  • 先取根节点
  • 如果它等于要查找的数据,就返回
  • 如果它比要查找的数据大,就从左子树中继续查找
  • 如果它比要查找的数据小,就从右子树中继续查找

如下图所示:


image.jpeg

代码也很好理解,如下图所示:


public class BinarySearchTree {
  private Node tree;

  public Node find(int data) {
    Node p = tree;
    while (p != null) {
      if (data < p.data) p = p.left;
      else if (data > p.data) p = p.right;
      else return p;
    }
    return null;
  }

  public static class Node {
    private int data;
    private Node left;
    private Node right;

    public Node(int data) {
      this.data = data;
    }
  }
}
2.2 插入操作

新插入的数据是在叶子节点上,所以要从根节点开始,依次比较要插入的数据和节点的大小关系。

  • 如果要插入的数据比节点的数据大,并且节点的右子树为空,就插入到右子节点的位置;如果不为空,则遍历右子树,查找插入的位置
  • 如果插入的数据比节点数据小,并且节点的左子树为空,就将数据插入到左子节点的位置;如果不为空,则遍历左子树,查找插入位置
image.jpeg

代码如下:


public void insert(int data) {
  if (tree == null) {
    tree = new Node(data);
    return;
  }

  Node p = tree;
  while (p != null) {
    if (data > p.data) {
      if (p.right == null) {
        p.right = new Node(data);
        return;
      }
      p = p.right;
    } else { // data < p.data
      if (p.left == null) {
        p.left = new Node(data);
        return;
      }
      p = p.left;
    }
  }
}
2.3 删除操作

需要分三种情况去处理:

  • 如果要删除的节点没有子节点,只需要将其父节点中指向要删除节点的指针置为 null
  • 如果要删除的节点只有一个子节点,只需要将父节点中指向要删除节点的指针,指向要删除节点的唯一的子节点
  • 如果要删除的节点有两个子节点,需要找到这个节点的右子树中的最小节点,把它替换到要删除的节点上,然后再删除掉这个最小节点,因为最小节点肯定没有左子节点

如下图:


image.jpeg

代码如下:


public void delete(int data) {
  Node p = tree; // p指向要删除的节点,初始化指向根节点
  Node pp = null; // pp记录的是p的父节点
  while (p != null && p.data != data) {
    pp = p;
    if (data > p.data) p = p.right;
    else p = p.left;
  }
  if (p == null) return; // 没有找到

  // 要删除的节点有两个子节点
  if (p.left != null && p.right != null) { // 查找右子树中最小节点
    Node minP = p.right;
    Node minPP = p; // minPP表示minP的父节点
    while (minP.left != null) {
      minPP = minP;
      minP = minP.left;
    }
    p.data = minP.data; // 将minP的数据替换到p中
    p = minP; // 下面就变成了删除minP了
    pp = minPP;
  }

  // 删除节点是叶子节点或者仅有一个子节点
  Node child; // p的子节点
  if (p.left != null) child = p.left;
  else if (p.right != null) child = p.right;
  else child = null;

  if (pp == null) tree = child; 
  else if (pp.left == p) pp.left = child;
  else pp.right = child;
}
2.4 其他操作

比如:

  • 快速查找最大节点和最小节点
  • 查找前驱节点和后继节点

中序遍历二叉查找树,可以输出有序的数据序列,时间复杂度是 O(n),所以又称为二叉排序树

3. 支持重复数据的二叉查找树

实际应用中,二叉查找树中存储的,是一个包含很多字段的对象。可以利用对象的某个字段值(key)来构建二叉查找树,对象中其他字段叫作卫星数据

对于包含相同键值的数据的二叉查找树,有两种解决方法:

  • 可以通过链表或者支持动态扩容的数组等结构,将值相同的数据都存储在同一个节点
  • 每个节点仍然只存储一个节点,在插入时,将要插入的数据,放到相同数据节点的右子树,把这个新插入的数据当作大于这个节点的值来处理。
image.jpeg

在查找数据的时候,遇到值相同的节点之后,继续在其右子树中查找,直到遇到叶子节点,才停止。这样就可以把键值等于要查找值的所有节点都找出来。

image.png

对于删除操作,我们也需要先查找到每个要删除的节点,然后再按前面的删除操作的方法,依次删除。


image.jpeg
image.png

4. 时间复杂度分析

对于不同类型的二叉查找树,执行效率是不同的,比如下图:

image.jpeg

比如第一种,已经退化成链表了,查找的时间复杂度就是 O(n)了。

最理想的情况就是二叉查找树是一棵完全二叉树或者满二叉树,插入、删除、查找的时间复杂度都是跟树的高度成正比,也就是 O(height)

树的高度 height = 最大层数 - 1,完全二叉树的层数小于等于 log2n + 1,也就是完全二叉树的高度小于等于 log2n。平衡二叉查找树的高度接近logn,所以插入、删除、查找操作的时间复杂度也比较稳定,是O(logn)

5. 有了散列表之后为啥还需要二叉查找树?

  • 散列表中的数据是无序的,输出时需要先排序,对于二叉查找树,只需要中序遍历即可
  • 散列表扩容耗时,遇到散列冲突时,性能不稳定,平衡二叉查找树的性能非常稳定,时间复杂度稳定在 O(logn)。
  • 散列表涉及因素较多
  • 散列表装载因子不能太大,会浪费内存

6. 练习

  • 二叉查找树的插入、删除、查找操作(包含相同数据)
  • 获取二叉树的高度
  • 快速查找最大节点和最小节点
  • 查找前驱节点和后继节点
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