战术最早可以追溯到四五千年之前。可以说，阵的出现，就拉开了战术史的序幕，它标志着战术的正式形成。
在中国，商、周和春秋是铜兵器极盛的时代（约公元前1766-476年）吧。古埃及在新王国时期（公元前1567-1085年）开始普遍使用青铜器。也就在这时，有严格组织的战斗队形-阵出现了。
我们知道，战争是民族和民族、国家和国家、阶级和阶级、政治集团和政治集团之间相互斗争的最高形式。一句话，战争是为了一定的政治目的而进行的武装斗争。指导战争全局的方法谓之战略。为了达到一定的战略目的，按照统一的作战计划，在一定的方向上和时间内，所进行的大小数个以至数十个战斗的总和谓之战役。敌对双方的兵团、部队和分队，在较短的时间、较小的空间所进行的有组织的直接武装斗争谓之战斗。指导这种战斗的方法谓之战术。
阵的本义是指战车和步卒的排列，是我国古代的一个专用军事术语。阵，后来被人们引申为战斗队形的泛称。《六韬-均兵篇》在论述步、车、骑三兵种在平坦地形上作战的相对兵力对比时说：如果是单个战斗，一名骑兵抵挡不了一名步兵，但是若列成队形 则骑兵可与八倍数量的步兵相抗衡。
据载，我国在公元前1766-1122年的殷商时代，阵就出现了。卜辞说：王作三师，右、中、左，从古文献来看，春秋以前我国军队在作战时通常列成左、中、右三个以战车为主的方针。《史记》载周武王“牧誓”以后，“陈师牧野”。
最初的阵型，是密集的横排方阵。商、周的阵型大体相同，总体上基本都是以战车为核心组成左、中、右三个方阵。由每一“乘”横向排列而成。“乘”是当时军队的基本单位，由作战车辆一驾和隶属的步兵组成。战车由四马驾挽，每车载甲士三人，按左、中、右排列。左方甲士持弓，主射，是一乘指挥官，古人称“甲首”或“车左”；右方甲士执矛，主刺击，并负责为战车排障，古人称“车右”；居中的是驾驭战车的驭者。二十五人排成五伍（一伍五人）组成一个小方阵，谓之“两”。具体战车和步卒的典型配置，参见《史记-周本记》中关于周武王牧野之战的内容，这里不再赘述。
春秋时期，我国的军制已经相当完善了。《周礼-地官司徒》载：小司徒之职掌，乃会万民之卒伍而用之。五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。也就是说，当时一个军的兵力大概为12500人，配备战车约125驾，指挥官官爵为卿。依次排列师的指挥官为中大夫，旅为下大夫，卒为上士，两为中士，伍为下士。其中，卒为基本战斗单位，其示意图如下：
据《左传》记载，公元前550年秋天，齐军在进攻卫国的时候，曾组成了有六个单位（方阵）的队形。“齐候伐卫，先驱……申驱……贰广……启……胠……大殿，……自卫将，遂伐晋。”先驱，先头部队；申驱，仅次于先军的第二军；贰广，国君的禁卫部队；启，左翼部队；胠，右翼部队；大殿，后卫部队。这种行军阵形可能是魏舒“毁年以为行”时所作的“五阵”之前身。
西洋古国的方阵。亚述的方阵：亚述军队由步兵、战车和骑兵组成。步兵在后来可能是军队的主力。恩格斯说：亚述的“弓箭手或是站在前面作战，这时他们每一个人都由盾牌手来掩护；或是站在后列，这时，第一列和第二列的长矛手弯下腰或跪下来，以便弓箭手射箭。”西洋古代的骑兵，都是在步兵的两翼上行动，具体亚述方阵示意图如下。
