玛丽一世有两位，这里说的是英格兰的玛丽一世；她在位时，苏格兰女王也称玛丽一世，她们并非同一人，而是其表侄女。
亨利八世死后留下一儿二女，他们都是同父异母。儿子爱德华六世即位时才九岁，他是亨利八世和简•西摩的儿子，也是英格兰首位“真正信奉新教”的统治者。但爱德华六世很短命，在15岁时就因肺结核死去，因此没有留下子女。根据1542年所通过的第三部王位继承法，玛丽公主将登基成为英格兰女王，但玛丽是很虔诚的天主教徒，爱德华却是虔诚的新教徒。爱德华不希望王位落入姐姐玛丽手中，深恐她在英国复辟天主教，因此他把玛丽从王位继承权的名单上剔除。因他不可能只夺去姐姐的继承权，所以只好连带信奉新教的伊丽莎白也一并剔除，之后由法国玛丽王后的新教徒外孙女珍•格雷女继位。然而珍•格雷只当了九日女王就被推翻，因为英国民众对玛丽公主和她母亲凯瑟林的悲惨遭遇深表同情，再则也因珍•格蕾的支持者兵败如山倒。推翻后的珍•格雷被囚禁于伦敦塔。
1553年10月1日，玛丽•都铎正式加冕成为女王，世称玛丽一世。
至此，英格兰历史上出现了实质意义上的第一位女王。
玛丽是亨利八世与他第一任妻子凯瑟林唯一的孩子，在玛丽出生前，凯瑟琳王后曾多次流产，一名女婴早夭，三名男婴夭折。玛丽的童年体弱多病。虽然不够健康，却很早熟，且多才多艺，曾在4岁就在宫廷给法国代表演奏维金纳琴。九岁时的玛丽已能读写拉丁语。玛丽的音乐、舞蹈、西班牙语及希腊语也都很好。玛丽也很漂亮，因此亨利八世非常溺爱玛丽，他常因玛丽音乐才能的提升而感到高兴（国王本身精通音乐，并有名曲传世）。但由于她的母亲凯瑟琳王后无法诞下国王渴求的男丁以继承王位，因为那时的英国还没有过女性继承王位的先例，国王担心如若将来要是由一个女人来担任国王，国家恐怕产生危机。如此一来国王与王后的婚姻也就逐渐陷入危机。后来父亲亨利八世开始公开忽视她的母亲凯瑟琳的存在，并和她的侍女交好，玛丽至此受到父亲的冷遇。亨利在精神上折磨妻子的方法之一，就是让玛丽和母亲住得很近，却只允许她每晚只匆匆的见上一面。
父王最终与安妮•博琳结婚，亨利曾对凯瑟琳母女表示，只要她们承认安妮是他的新王后，便能得到好的住处和待遇，但凯瑟琳母女拒绝了，这令亨利怒火中烧。父女的关系迅速恶化，他们曾三年间没说过话。而新王后安妮对凯瑟林母女更是厌恶，她降低了玛丽的身份，扣减玛丽身为国王长女的物质待遇，玛丽的服装和所获得的钱财，甚至比宫中的仆役还差，不但如此，还将她继承人身份转予她的同父异母妹妹伊丽莎白公主，并让她成为伊丽莎白的女侍官（等同女仆）。
母亲凯瑟林孤独忧郁中死去，玛丽随后在赫特福郡开始半隐居的生活。
由于亨利的喜新厌旧，新王后安妮也没有善终，在生下女儿伊利撒白没两年，就被国王以叛国和通奸罪处死，然后就和王后美貌的侍女简•西摩结为夫妻。
简•西摩是个性情温和的新王后，她曾是前两任王后的侍女，她不喜欢安妮王后，在和国王交好之后，常在大庭广众之下激怒安妮王后，使她犯错。安妮的死，也有着简的挑拨的因素。但她很敬重凯瑟林，因同情凯瑟林和她女儿玛丽的遭遇，就想方设法让国王与玛丽同归父女之好。玛丽自此从新回到王宫，与父王和好。
亨利•八世死后，简年仅9岁的儿子爱德华六世即位。他在位的七年就患肺病死了。在他的姑表侄女简•格雷当了九天女王后，被英国人普遍同情的玛丽推翻。玛丽终于熬出了头，当上了女王。
玛丽是个虔诚的天主教徒，她痛恨父亲和弟弟的新教改革，对于父亲给于她的折磨充满怨恨，她更痛恨她同父异母的妹妹伊利撒白公主，她对伊利撒白进行了一系列的迫害。在她的授意下，官员们编织出伊利撒白参与一起宫廷政变，她被关入伦敦塔。真是命运如此相同，伊利撒白的母亲安妮也曾被关伦敦塔，并从这里走上了断头台。但伊利撒白要幸运得多，女王的手下始终没有找到她妹妹参与造反的证据，她的官员还没有武则天手下的人那么阴险毒辣。伊利撒白被从伦敦塔中放了出来，她被流放到牛津以北的某个村镇。但作为一个非常虔诚的天主教徒（她的母亲是西班牙公主，西班牙是个天主教国家）玛丽女王对新教采取了残酷的压迫。她下令将爱德华六世制定的宗教法规全部废除，并对新教徒进行了可怕的大屠杀，根据统计，被玛丽处死的新教徒共有270人。包括主持过亨利八世婚礼仪式的坎特伯雷大主教。此外，还有数以万计的新教徒为避免迫害而逃亡。因此历史上玛丽女王被称为“血腥玛丽”，而英语Bloody Mary也成了女巫之意。
婚姻：玛丽加冕后已是37岁，因担心王位落入信奉新教的妹妹伊丽莎白之手。就与西班牙王子腓力结婚，腓力也和英国王室有血缘关系，他和玛丽同为英国国王爱德华三世的后裔，而玛丽一世则是他的表姑。女王与西班牙人的婚姻并不受英国国民欢迎，当时的西班牙国力强于英国，人们普遍担心英格兰将来会失去政治及经济等方面的独立性。并且婚姻使腓力得到英格兰国王的称号，所有文件必须同时有腓力及玛丽二人的签名，国会亦只会同时听命于两人联合的命令，甚至连货币上也同时雕有国王与女王的肖象。只是婚约也指明了英国和西班牙有战役时，没有义务为对方提供任何军事援助。为了使腓力的头衔可与玛丽相匹配，西班牙国王查理五世（腓力的父亲）把那不勒斯及耶路撒冷的王位赠予腓力，玛丽因而成为那不勒斯王后及名义上的耶路撒冷王后。
1556年，查理五世禅让西班牙国王之位予腓力，玛丽则顺理成章成为西班牙王后。
玛丽十分渴望生下继承人，但与腓力的婚姻并没有子嗣。在两次的假怀孕后，腓力尝试游说玛丽释放伊丽莎白，因为他预感王位最终会有伊利撒白来继承，那就未雨绸缪的先向她示好吧。
1558年11月17日，年仅42岁的玛丽一世死于宫颈癌，执政时间竟5年。她的妹妹伊丽莎白终得继位，史称伊丽莎白一世。
