【工作图】
【动作要求】
1、当人进入红外线传感器区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。
2、开门 7s 后，若无人在红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关，关门电机停止。
3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。
【组件说明】
【控制流程图】
【软件别名】
PLC 输入端：
PLC 输出端：
【控制程序】
*时序逻辑实现方法：
程序说明：
当有人进入时，红外线传感器 X0 就会有信号（等待输入 X0 通），然后开门电机启动，门打开（触发输出 Y0 通），当门开到极限时，开门极限开关为 ON 状态（等待输入 X2 通），此时开门电机停止（触发输出 Y0 断），这个过程为门打开，此状态保持 7s（延时等待 7s）；门开启 7s 后，若如无人在感应区域内（等待输入 X0 断），则门自动关闭，关门电机启动（触发输出 Y1 通），当门关到极限时，关门极限开关为ON 状态（等待输入 X1 通），此时关门电机停止（触发输出 Y1 断）。
*组合逻辑中处理异常情况（在关门过程中有人进入）
程序说明：
当门正在关闭的过程，也就是在主程序运行到等待 X1 通这条指令时，又有人进入，此时为异常情况，需要对该情况进行处理：在组合逻辑编辑：以帧号检测指令为组长，检测到程序运行到 0 环别名的“检测”指令（等待输入 X1）时，同时又检测到红外线传感器有信号（检测输入 X0 通），就马上触发关门电机停止（触发输出 Y1 断），并重新开门，控制 0 环主程序跳转到 0 环别名的“开门”指令（帧环跳转：开门，触发输出 Y0 通），然后动作继续正常运行。
