瑜伽修炼八个步骤即八支分法可分为三个层次。
持戒、内修属于第一层，是社会和个人的道德规范和修为。持戒告诉我们该避免哪些有害于个人和社会的事，内修则告诉我们该做哪些有益于个人和社会的事。
内修又分为两类。纯净和知足属于第一类，修的是生理上的健康和心理上的快乐，是快乐、健康之道。如火的欲望、自我研习、敬奉神属于第二类，灵性的修行，讲求的是梵我合一，是自由、幸福之道。帕坦加利说，如果是为了健康快乐，饮食限制就没那么重要。但是如果要发展灵性，就需要调节饮食，因为食物会影响心灵。
帕坦加利说，无知和骄傲是智能的缺陷，欲望和厌憎是情绪的缺陷，恐惧死亡则是本能的缺陷。
体式、调息、收摄这三支属于瑜伽修炼的第二层，可协助个人转化，以致了解自身。通过身与心、心与灵的相互作用、彼此渗透，致力于个人的发展。
瑜伽的第三个层次是瑜伽的珍宝，是前五支修炼的结果：专注、禅定、三摩地。能让人体验到照见灵魂（五蕴皆空？）
佛法的六度波罗蜜：布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧。
印度的种姓制度 ~ 婆罗门（祭司）、刹帝利（武士）、吠舍（商人）、首陀罗（苦力）和瑜伽修炼的关系：初学者必须流汗学习，这是苦力的特质。等到学有所成，用教授瑜伽来表现自己并借以维生，这是商人的心态，代表了商人的特质。接着，他会卷入同行竞争——或许甚至会以骄傲、优越的心态教学，这显现了武士好战的特质。在最后阶段，求道者深入瑜伽精髓，汲取灵性实现的仙露，修炼到炉火纯青的境界，以这种感觉行动时，就到达祭司的层次。
无论是在练习或教人，我都能以内在最专注的精神来表现体式的外在美感。除此之外，我什么也不懂。~艾扬格
请把瑜伽练习视为生活的一部分，让它在你的日常生活里占有一席之地。~艾扬格
我亲眼见证了人生，却没有陷入其中。我现在在这里讲课、帮助别人，但可以在瞬间完全跳脱这一切。~ 表达的文字不同但意思是一样的：不以物喜，不以己悲。
