于永年，毕业于东京齿科大学，为口腔医生、大成拳名家。历任北京铁路总医院（现更名为：北京世纪坛医院）口腔科主任医师、科主任。
1920年3月31日生，1942年毕业于日本东京齿科大学。
1944年师从大成拳创始人王芗斋先生学习大成拳站桩功。
1953年首先在北京铁路总医院应用站桩疗法治疗慢性病。
培养出郭贵志、于冠英、林锦全、白杨等高足，香港导演唐季礼也于数年前拜在于先生门下。
锻炼站桩治疗疑难疾病，实为中西医术所不解，从1982年至2011年近30年里，于永年先生曾先后出版有关站桩的多本专著和论文，并多次到国外传授站桩疗法。出版过有关大成拳站桩疗法先后共九本专著。包括：《健身良法—站桩》、《健身良法——站桩》、《拳道中枢站桩功》、《站桩养生法》、《健身良法——站桩》、《站桩》、法文版《大成拳-意拳》、《大成拳—站桩与求物》、《大成拳—站桩与道德经》。
2013年10月2日因病在京去世，享年93岁。
