乳牙的萌出通常会遵循先中间后两边的规律，其顺序为：乳中切牙、乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙。
当然每一颗牙齿的形态和功能都是相匹配的。比如乳切牙：切牙，即我们俗称的“门牙”。形如大刀，主要功能是将食物切断，比如咬苹果、黄瓜等，切牙将其切成小块，然后转送到磨牙。磨牙经过反复咀嚼将食物碾磨细碎，最后进入食道。乳尖牙：形如匕首，主要功能是刺碎、撕裂食物。我们都知道，虎、豹、狼等肉食动物都有着尖尖的牙齿，用来撕裂食物。而这些动物的牙齿与我们人类的尖牙十分相似。乳磨牙：形状大而方，用来捣碎和碾磨食物。磨牙之所以有这样的功能，这和它的结构是分不开的。磨牙的咬合面并不平整，而是纵横起伏，有的如山峰凸起，有的如沟壑低凹。当上下磨牙咬合时，凸起与低凹相吻合，使得捣碎食物更加有力。
除到两岁半左右的这20颗乳牙之外，孩子6岁左右时，第二乳磨牙的后方会悄无声息地萌出一颗新牙，即第一恒磨牙，也就是我们常说的“六龄牙”，上下左右各一颗。因为这四颗牙齿的萌出是悄无声息的，所以通常不会被注意到，我们家长也常常认为它们是乳牙。但实际上，这四颗牙齿并不会被替换，而是跟随孩子一生。随着孩子牙弓的继续发育，在孩子12～13岁时，第一恒磨牙的后方会继续萌出第二恒磨牙，也是上下左右各一颗。至此，加上已经替换了乳牙的20颗恒牙，孩子的口腔内已经有了28颗牙齿。但这些恒牙还需要几年的时间才能逐渐发育成熟。再之后，第三恒磨牙会萌出，也就是智齿。但并不是每个人的智齿都一定会萌出，因此成人的牙齿通常是28～32颗。
