概述
内核模块是运行在内核空间的，区别于应用程序运行在用户空间，大多数内核模块是完成对硬件设备或者总线的驱动，文件名后缀为.ko,本篇文章记录一下该如何编写一个简单的内核模块并让其能在Linux系统中运行。
环境
首先需要有一个可用的Linux系统，因为我们大部分的电脑都是装的windown系统，所以需要在电脑上装一个虚拟机，在安装linux系统例如Ubuntu或者Centos等成熟的Linux发行版，假如是win10系统，也可以使用系统内置的Ubuntu系统。
本文采用的环境是在虚拟机中安装了Ubuntu18.04发行版。
源码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);
static int hello_init(void)
{
printk("KERN_ALERT" "hello world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("KERN_ALERT "goodbye world");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE宏定义表示该源码是基于什么许可证下的
module_init();当模块插入系统时会执行
module_exit();当模块从系统中移除时候会执行
printk是类似于用户空间使用的printf打印函数，内核中编程不能使用C库函数，内核自己实现了一套类似于C库的函数
Makfile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
# Assume the source tree is where the running kernel was built
# You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
# The current directory is passed to sub-makes as argument
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.mod modules.order *.symvers
.PHONY: modules modules_install clean
else
# called from kernel build system: just declare what our modules are
obj-m := hello.o
endif
uname -r 命令得到当前系统的内核版本
obj-m 表示将生成ko文件，可插拔的内核模块
只要执行make命令，它将按照makefile的规则，将上面的源码编译成可执行的模块
运行结果
insmod hello.ko 加载模块
rmmod hello.ko 卸载模块
打开/var/log/syslog文件可以看到下面的日志记录，printk打印的信息
Jun 10 09:39:53 localhost kernel: [168826.316966] hello world
Jun 10 09:40:32 localhost kernel: [168865.183984] goodbye world
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