周始祖后稷，名弃。弃的母亲是有邰氏的女子姜原。姜原是帝喾的元妃。姜原外出野游，见到巨人的脚印，内心欢喜，踩在上面而怀孕。孩子生下后，觉得不详，弃于陋巷，过往的马车都避开他；把他扔到林子里，林中人多；把他扔在水渠里的冰上，飞鸟用羽翼覆盖住他。姜原觉得很神奇，便把他养大。因为当初要抛弃他，所以给个取名叫弃。
弃孩提时便有巨人之志。他喜欢的游戏是种麻、菽树，麻、菽树长的茁壮茂盛。长大后，喜欢种地，根据地的性质，选择最适合的庄稼种植，人民都跟他学习。帝尧听说后，封他做农师，天下都获利，有功劳。帝舜称赞他，百姓饥饿，全靠后稷播种百谷。把邰地封给弃，称为后稷，姓姬。后稷兴盛于陶唐、虞、夏之间，都有美德。
后稷死，子不窋继位。不窋晚年，夏侯氏政权衰弱，废除农师职务，不窋没了官职后逃到戎狄。不窋死，子鞠继位。鞠死，子公刘继位。公刘虽在戎狄，却重新恢复了后稷的事业，开始耕种，根据土地的性质种地，通过漆水、沮水引渡渭水，取木材使用，行人有盘缠，居家的有积蓄，人民仰赖他的恩德。百姓感恩他，很多人从外地迁徙过来归附。周道的兴盛从这时开始，诗人用诗歌赞颂他的品德。公刘死，子庆节继位，国都在豳。
庆节死，子黄仆继位。黄仆死，子差弗继位。差弗死，子毁隃继位。毁隃死，子公非继位。公非死，子高圉继位。高圉死，子亚圉继位。亚圉死，公叔祖类继位。公叔祖类死，子古公亶父继位。古公亶父重新恢复后稷、公刘的事业，积德行仁义，国人都爱戴他。薰育戎狄来攻，想要抢夺财物，给了他们财务。又来攻打，想占有这里的土地和人民。人民愤怒，要出战。古公告诉他们，人民拥立君王，是因为君王给他们带来利益。现在戎狄来攻，想要我的土地和子民。人民在我这里和在他那里有什么区别呢？人民为了我去战斗，通过杀人父子来维护君王，我不忍心。因此古公带着自己的亲近之人离开豳(bin)，渡过漆水、沮(ju)水，在岐下定居下来。豳人全国扶老携幼，全都追随古公来到岐下。其他国家听说古公的仁义，也都来归附。于是古公贬斥戎狄的习俗，修筑城池屋舍，分成不同的邑落居住。设立五种官职。人民都作歌赞美他，称颂他的功德。
