五章 向量 代数及空间解析几何

1.定义
既有大小又有方向的量叫向量
*2.表示方法
有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向。以A为起点 B为终点的向量记为:AB—>。

目前我们研究的向量,与起点无关,用有向线段表示向量时,起点可以取任意位置。也叫自由向量。

在向量中还有两个特殊的向量:
(1)零向量:长度为0的向量。记作0->。零向量的大小为0,反向是不确定的。可以是任意方向,零向量只有一个。
(2)单位向量:长度为1个单位长度的向量。单位向量大小为1,方向不一定相同,单位向量可以有无数个。

两非零向量的关系
(1)相等:大小相等且方向相同的向量。


(2)平行或共线:方向相同或相反的两个非零向量。
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(3)垂直:方向成90 夹角的两个非零向量。
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注:零向量与任何向量都平行或垂直。
(4)共面:把若干个向量的起点放到一起,若他们的终点和公共起点在同一个平面上,则称这些向量共面。

向量的线性运算
定义:求两个响亮的和的运算叫向量的加法。
向量的加法符合下列运算:
(1)交换律:

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(2)结合律:
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(3)加负率:

减法
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乘法
运算规律:
(1)结合律:
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(2)分配律:
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向量和的特点
(1)两个向量的和仍是一个向量。
(2)

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(3)向量平移:使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n个向量连加(“首位相接,首位连”)

数量积
定义:对于两个向量a和b,他们的模|a| |b|及它们的夹角θ的余弦的乘积称为向量a和b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ。

注:
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数量积的几何意义:


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