semantic-segmentation-editor简介
用于创建 AI 训练数据集（2D 和 3D）的基于 Web 的标记工具。该工具是在自动驾驶研究的背景下开发的。它支持图像（.jpg 或 .png）和点云（.pcd）。它是一个使用React、 Paper.js和three.js开发的Meteor应用程序。
一、功能概述
主要标注工具主要包括两种：
1.位图图像标注工具
2.PCD 点云标注工具
二、快速运行
程序支持windows，linux等系统；支持docker，源码等部署。
本篇介绍在windows下源码运行，环境准备：node14.x
1.安装依赖：Meteor
npminstall -g meteor
ps：因网络问题，安装过程可能会很虐心，坚持住/另辟蹊径。
2.下载源代码
git clone https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor.git
克隆有难度可以直接下载zip包到本地，然后进行解压。
3.安装依赖
cd semantic-segmentation-editormeteor
npm install
ps：受网络影响，安装过程可能会比较不友好，需耐心或者自己想办法。
4.修改配置
打开settings.json配置文件，修改images-folder属性：位图图像和pcd文件的根目录；internal-folder：点云二进制分割数据或3d点云文件。
检查Meteor 环境变量以配置应用程序（MONGO_URL、DISABLE_WEBSOCKETS...）
settings.json
{"configuration": {"images-folder":"d:\\images",// 图片和pcd(点云)文件的根目录"internal-folder":"d:\\pointcloud_data"// Segmentation data (only 3D) will be stored in this folder},// The different sets of classes available in the tool// For object classes, only the 'label' field is mandatory// The icon field can be set with an icon from the mdi-material-ui package"sets-of-classes": [ {"name":"Cityscapes","objects": [ {"label":"VOID","color":"#CFCFCF"}, {"label":"Road","color":"#804080","icon":"Road"}, {"label":"Sidewalk","color":"#F423E8","icon":"NaturePeople"}, {"label":"Parking","color":"#FAAAA0","icon":"Parking"}, {"label":"Rail Track","color":"#E6968C","icon":"Train"}, {"label":"Person","color":"#DC143C","icon":"Walk"}, {"label":"Rider","color":"#FF0000","icon":"Motorbike"}, {"label":"Car","color":"#0000E8","icon":"Car"} }, { ... } ]}
5.启动服务
meteor npm start
运行成功后，打开浏览器，输入url地址：http://localhost:3000，即可进入标注工具。
三、如何使用
1.使用位图图像标注工具，主要包括：
多边形绘图工具 (P)
单击和/或拖动以创建点
键入 ESC 以相反的顺序删除最后创建的点
拖动鼠标指针或按住 Shift 键可创建复杂多边形，而无需单击每个点
键入 ENTER 或双击第一个点以关闭多边形
魔法工具 (A)
使用对比度阈值检测自动创建多边形
此工具仅用于绘制具有鲜明对比边缘的对象的轮廓（例如：天空、车道标记）
在要勾勒的区域内单击，然后调整右侧的任何滑块以调整结果
键入 ENTER 以验证结果
操作工具 (Alt)
选择、移动和添加点到现有的多边形
在多边形内单击以选择它
单击一个点可以选择它
围绕多个点绘制套索以选择它们
用鼠标拖动一个点来移动它
按住 Shift 可分离属于多个多边形的点
单击多边形的线以创建新点并拖动新创建的点以放置它
切割/扩张工具 (C)
修改现有多边形的形状
选择要修改的多边形
在多边形的轮廓上画一条线开始和结束
新线替换起点和终点之间的现有路径
生成的形状始终是最大的形状
连续多边形工具 (F)
轻松创建连续多边形
使用多边形绘图工具开始一个新的多边形
通过捕捉到要解决的多边形的轮廓来创建起点
通过捕捉到另一个轮廓来创建终点，此时您必须有一条直线穿过一个或多个现有多边形
按 F 一次或多次以选择要使用的解决方法
2.使用点云编辑器
鼠标左键：围绕当前焦点旋转点云（默认为点云中心），单击单个点将其添加到当前选择中
鼠标滚轮：放大/缩小
鼠标中键（或 Ctrl+单击）：更改相机的目标
鼠标右键：用于同时选择多个点，具体取决于当前的选择工具和选择模式。
箭头键：在场景中移动
PCD 支持
支持的输入 PCD 格式：ASCII、二进制和二进制压缩
支持的输入字段：x, y, z, label(可选整数), rgb(可选整数)
输出 PCD 格式为 ASCII 字段x, y, z, label,object 和rgb（如果可用）
API 接口
/api/listing：列出所有带注释的图像
/api/json/[PATH_TO_FILE]：（仅限 2D）获取该文件的多边形和其他数据
/api/pcdtext/[PATH_TO_FILE]：（仅限 3D）使用 2 个附加列获取 pcd 文件的标签：label 和object
/api/pcdfile/[PATH_TO_FILE]：（仅限3D）相同但返回“纯/文本”附件文件下载
开源协议
暂无
