刚刚才发现是STM32CubeMX系统设置出问题，DEBUG没配置，有可能默认烧程序的IO口不用做调试，只做普通口？？？，然后烧录一次程序后就不能再用了，只能通过串口烧录一个正常程序。SYS配置debug选择SW，这样就不会出现程序只能少一次的情况了。
keil+jlink环境，正在学习STM32CubeMX，刚学了个串口，用keil里面的工具，设置SW模式烧录程序，今天烧完程序后，再次烧录，出现警告no cortex-m sw device found，无法烧录程序，无奈找好找网上的大神，发现可以用串口烧程序，刚好板子上留有串口1的接口(网上是这么写的，使用串口下载程序只能使用Usart1)，且板子上BOOT0 可以选拉高或拉低，手边还有USB转串口工具。用的是FLYMCU软件，网上有很多资源。我用的FLYMCU软件链接
链接：https://pan.baidu.com/s/11qbOMugfWL_Pf1fMCZ1uWQ 密码：xquu
具体步骤如下：
1. STM32板子上BOOT0接10K电阻到3.3V
2. 串口工具准备（我用的串口芯片是CH340G）
3. 串口连接（串口工具CH340G芯片的TX接STM32串口1的RX，串口工具CH340G芯片的RX接STM32串口1的TX）
4. 串口工具USB端口连接电脑
5. KILE生成HEX文件，确保HEX文件是正常可用的，JTAG口是调试口（确定不是STM32CubeMX生成的未配置SYS-debug的HEX文件）
打开FLYMCU软件，搜索串口，找到我们的串口工具CH340G的端口号，波特率115200，按步骤1-6执行，右下角绿色进度条会显示，下载完成。下载完成后，记得把BOOT0接10K电阻到地，上电程序正常运行，用JLINK连接到keil里面的工具，设置SW模式烧录程序，显示正常，这代表我又可以用jlink直接烧程序了。
问题记录：
1. 读器件信息读不出来，芯片超时无应答，无法连接
首先，确保硬件连接无误，TX,RX没有接错，
其次，确保STM32的BOOT设置无误BOOT0=1，BOOT1=0
再次，检查端口号，确保端口正确无误。
我的读不出来就是端口号填错了，电脑自带串口1，我没改，我串口工具用的端口com9，点了搜索串口，显示出来2个端口，然后选了com9，才读出来
2.生成HEX文件
配置FLASH------Cingigure Flash Tools...-------Output -----OK
点击rebuild， 然后在程序的OBJ文件夹下，有个HEX文件，就是刚才生成的可用HEX文件
