创新源于努力—分享省机器人大赛参赛感受

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王腾坤、张婷舒、王瑞民、范栩浩、梅澌凝五名同学参加了省机器人比赛,下午自习课跟同学们分享了自己的感受。

王瑞民:最大的感受就是时间宝贵,根本不够用。参加比赛的时候团队协作非常重要,三个人分工,完成好自己的任务,拼装起来才是一个完整的作品。比赛中间有期中考试,还有周考,每天都要应付作业,时间很紧张。

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范栩浩:市赛的主题是聪明,张老师给出的例子,提出了创新的思路,让大家都发表一下自己的看法。确定了想法之后就开始做。老师提醒我们作品要有创新点,要能打动观众,发现生活中的问题,想办法解决。我们发现了新乡河上总是有漂浮垃圾,人工收集很麻烦,于是就想把垃圾搜集智能化。接下来就是想办法让这个作品达到我们的能力范围内,就手头现有的软件和硬件能实现这个功能。

王瑞民:中间的困难大家可能想象不到。例如检测水的颜色,我们实验了各种颜色的纸。

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范栩浩:超声波传感器也需要试错,找到合适的范围。

省赛前一天晚上发现一个问题,传感器遇到稍微暗一点的环境就不能用。我们绞尽脑汁想出了一个办法,用手机连接蓝牙,旁边有同学操控,让评委相信机器人可以实现自动检测。

作品美观的问题,我们也做了改进,二代机比一代机好了很多。

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王瑞民:实践和理论是不一样的。

范栩浩:列计划非常重要,每一步都要按照计划执行,如果上一步没有做好,下一步就会受到很大的影响。


张婷舒

智能机器人简单点解释就是人工智能,我们想做的是遍布城市的轨道交通系统。由一个圆盘,一个车站和四个直道组成。市赛到省赛中间非常忙,也学到了很多。

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第一就是理论知识,数学物理化学知识都要用到,不能只凭感觉。例如轨道半径不能太大,也不能太小,需要不断计算数据,精确到小数点后三位,只凭感觉是不行的。小车拐弯可能会翻车,还可能会跑出去,我们把轨道从原来的零点五毫米加到了一点五毫米。在小车的问题上花了几个星期。

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第二是材料的选择,我们使用了木板,PVC板,铝板等各种材料尝试。最终我们比较坎坷地解决了小车的问题。创造发明方面我自己的积累不多,偶然的机会参加了这个比赛,王腾坤从小看《我爱发明》,了解很多。

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第三,适当寻求帮助也是很重要的,这个过程里我们寻求了家长,学校老师,大学老师等所有能接触到的人的帮助。

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第四,失败也是很重要的一个方面。本来我们没想到有那么难,我们推翻了最开始的想法:轨道最初想拥一个下轨道,一个上轨道,小车可以在上下轨道间实现智能化切换,但因为实在太难就推翻了。

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我们应用了可视化编程,蓝牙连接,整个系统是通过传感器检测小车的位置,检测到之后轨道会自动变道,我们实现不了,就使用了一个取巧的办法。

第五是细节,从最开始的设计用了很多的图纸,我觉得没用了,王腾坤建议所有的图纸都要搜集起来,放在一个文件夹里,以后可以查阅,从中寻找想法。原料需要自己切割,编码,画图,想象,只要有一点差错,轨道就废了。我们还把切下来的边角料也搜集起来,后来也多次用到。

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每天晚上都去,比赛前忙到十二点多才走。通过这次比赛我的收获是没有什么是不可能的,只要敢想敢做。大家有好的想法也可以跟我们说。最后感谢钟佳汛花了好几个晚自习帮助我们制作和美化作品。

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梅澌凝

我参加的不是创意赛,而是竞技比赛。

我们做的就是真正的机器人,光是制作我们就花了三个月。创意赛的同学可以用可视化的编程,我们用的是vex英文编程。需要一点一点调试,做起来非常困难。在时间上,我们也不像他们那么方便,可以每个晚上都去,我们每周只有四个小时,还要跑到很远的一个学校。

比赛要求我们要非常熟悉自己的机器,我们花了很多时间熟悉机器人操作。

比赛的时候场地很不好,没有软垫子,只有一列桌子。我们有一项出了差错,导致没分,被裁判赶出来了。

我的感受是,比赛输了千万不能相互埋怨,否则下一场也肯定会输。当然我们的运气还不错,匹配到好队友很幸运,而且对手比较弱。

我们的机器人是最新一代的,速度很快,但很容易坏。有一次掉下来六个螺母,我们需要马上一个个装回去。

竞技项目更多的需要毅力和练习,需要对机器非常熟练。这一次失败的原因是练习时间太少,设计有点问题。

希望大家在做什么事的时候三思而后行,到哪里发现做错了需要重新调整。团队意识很重要。

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