近两年（201606-201806）的时间终于完成了上汽通用（SGM）新能源汽车（K2XX系列）行人警示模块（PFAF）的开发，简单记录下研发过程中的笔记，供以后查阅。
项目介绍：
模块主要用在新能源电动汽车上，通过模拟汽车发动机的声音，起到警示行人的作用。软件使用了vector的AUTOSAR底层架构（通用要求），在AUTOSAR底层架构基础上开发应用程序（行人警示音、充电音等）、DID（诊断ID）、DTC（诊断故障码）。
总线通信使用的是CAN总线，通过外围芯片UJA1164（SBC）收发器接收来自于汽车总线上的报文，识别不同的报文实现不同的功能，例如行人警示音会随着速度的不同而不同，即实现车辆的加减速声音，同时还可以根据诊断命令通过DID改变行人警示音的音量大小等，除了行人警示音外还有五种类型的充电音，同样可以通过DID改变其音量音色等。DTC主要对模块故障的诊断，例如高低电压的诊断，开路短路的诊断，信号丢失的诊断等，出现故障需要报出其故障码。
软件架构：
