一、通信方式 选用标准的SPI通信（Standard SPI），4线 SPI 接口，包含串行数据输入{Serial Data Input (SI...

一、名词解释 AUTOSAR ：AUTOmotive Open System Architecture, 汽车开放系统架构 CAN：Contro...

CAN（Contronller Area Network）控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 CAN特点： 1、传输速率...

一般解决大小端问题 使用union和指针两个方法来判断。 大小端模式：就是表示一个数值放在内存中的格式，高位对高地址还是高位对低地址 ， 注意一...

1、什么是指针？ 通俗来讲——指针就是变量，用来储存地址的变量。 2、指针数组 & 数组指针 指针数组：它是一个数组，数组里面每个元素都是指针，...

概述，协议规范及模块实现 一、概述 1、如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点： 在LIN总线通讯中，Maste...

开发板： 原理图： 开发工具：S32 Design Studio for Power Architecture 调试内容：MPC5748G通过S...

近两年（201606-201806）的时间终于完成了上汽通用（SGM）新能源汽车（K2XX系列）行人警示模块（PFAF）的开发，简单记录下研发过...