人们常认为，人是理性动物，很容易做到知行合一。但实际上，能做到的人非常少，这个世界上，王阳明不常有。
是因为人们不会理性思考吗？余剑锋告诉我们，即使能够理性思考，也不一定能做到知行合一。
影响我们认知的生理因素
影响我们认知的大脑神经元主要有两个：
一是杏仁体，是控制我们情感的部位，反应比较快，而且消耗的能量比较少，思考中用得比较多。所有动物的杏仁体都比较发达，因为它反应快，在进化的过程中，遇到危险时会感到恐惧，能快速躲避风险，从而存活下来，久而久之，后代都有遗传了这种特性。
二是大脑前额叶皮层，是负责我们理性逻辑思维的部位，反应比较慢，但消耗能量比较多，在思考时很难有充足的能量来支撑它。大脑前额叶皮层则在群居动物中比较发达，虽然反应慢，但可以使同伴之间理性地交流，形成和谐的一个团体。
判断准确的重要性
由杏仁体引发的反应不太准，有时候会犯错误，而由大脑前额叶皮层引发的反应准确性相对较高。
在原始社会里，人的杏仁体反应快所带来的判断错误成本不高，比如在丛林里听到有狮子的动静，撒腿就跑，可以保留一条性命，即使判断错了，也只是消耗一些体力而已。但如果用大脑前额叶皮层来仔细思考一下，再决定是不是逃跑，早就被狮子吃掉了。
在现代社会中，人的理性思考则显得很重要。准确的投资决策可以让我们带来丰厚的收益，良好的交流可以增进人们之间的和谐，反之则会导致悲剧的发生。
什么在影响我们的行动
大脑神经元会限制了我们的行动，如果大脑某个地方受到了损伤，没有分泌一些神经递质的话，我们即使再饿，也不会去采摘果子或抓动物来吃。
这个神经递质就是多巴胺，是让我们努力工作的动力。多巴胺不会直接导致快乐，而是让你对奖赏有一种预期，多巴胺分泌越多，你对将来奖赏的预期就越高，从而不断地克服困难，努力工作。
当人们对得到奖赏的概率有很高确定性时，多巴胺分泌就越多，我们就越喜欢去做。而人对会带来模糊风险的事情天生有一种厌恶，比较警惕，分泌的多巴胺比较少，导致人们不愿意去做，这是人性的、本源的东西，不能通过很多训练就能克服的。
知行虽然难以合一，但我们可以借助一些工具来纠正错误，或者借助过来人的经验，尽量提高执行力。
