反向传播(BP)算法

在神经网络训练过程中,反向传播可以说是迄今为止用途最成功的算法。而其本质可以说是非常简单:多元函数微分链式法则。同时再用一些trick降低计算量。下面具体说明反向传播的过程。

首先要明确的一点就是,反向传播是在运行梯度下降时,通过靠后的神经元层的梯度来计算考前的神经元层的梯度的,也就是说,这个算法就是用来算梯度的。

以单隐含层的神经网络为例说明,如上图的神经网络中对于训练集中的某个点(\vec{x_k},\vec{y_k}),假设激活函数为sigmoid,那么我们有

其中\dot{W^{(1)}}为二阶张量,即第一隐含层的权重矩阵,如果我们采用均方误差,那么我们的目标函数(cost function)为

E_k=\frac{1}{2}||\vec{y_k}-\hat{\vec{y_k}}||^2

BP算法基于的梯度下降(gradient desent)中每一步改变的量为

\Delta W_{hj} = -\alpha\frac{\partial E_k}{\partial W_{hj}}

现在我们基于链式法则分解这个微分项

\frac{\partial E_k}{\partial W_{hj}} = \frac{\partial E_k}{\partial \hat{y_j}} \cdot \frac{\partial \hat{y_j}}{\partial \beta_j} \cdot \frac{\partial \beta_j}{\partial W_{hj}}

其中\hat{y_j}\hat{\vec{y}}中的某一项,\beta_j\hat{{y_j}}对应单元未经过激活前的值,注意到

 \frac{\partial \beta_j}{\partial W_{hj}}=b_h

那么记

g_j = -\frac{\partial E_k}{\partial \hat{y_j}} \cdot \frac{\partial \hat{y_j}}{\partial \beta_j}

注意到,\frac{\partial E_k}{\partial \hat{y_j}}  ,\frac{\partial \hat{y_j}}{\partial \beta_j}都是可以直接计算(激活函数和目标函数的一阶微分)的,所以原公式更新为\Delta W_{hj} = -\alpha g_j b_h

由该公式可以有效地更新\dot{W^{(1)}},下面来看梯度是如何传播的。

设输入层到隐含层的权重矩阵为\dot{V^{(0)}},即

\hat{\vec{b}}=\sigma(\dot{V^{(0)}}^T\vec{x_k})

同上对于\dot{V^{(0)}}中的每一项,有

\Delta V_{ih} = -\alpha\frac{\partial E_k}{\partial V_{ih}} = -\alpha \frac{\partial E_k}{\partial b_h} \cdot \frac{\partial b_h}{\partial \alpha_h} \cdot \frac{\partial \alpha_h }{\partial v_{ih}}

其中b_h\hat{\vec{b}}中的每一项,\alpha_h为线性结果。我们采用类似上面的处理,记

e_h=-\frac{\partial E_k}{\partial b_h} \cdot \frac{\partial b_h}{\partial \alpha_h} =- \sum_{j=1}^{l}\frac{\partial E_k}{\partial \beta_j} \cdot \frac{\partial\beta_j}{\partial b_h} \cdot \frac{\partial b_h}{\partial \alpha_h} = -\sum_{j = 1}^{l}w_{hj}g_j\frac{\partial b_h}{\partial \alpha_h}

我们看到,传播的代价就是相比之前多了一次求和,这样没传播一次,只需进行l\times h规模的多重和,和计算激活函数的导数,如果激活函数的导数再具有一些性质,计算将变得更加简单,例如sigmoid函数

\frac{d\sigma(x)}{dx} = \sigma(x)(1-\sigma(x))

这将进一步简化之前的公式。

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