在CreateAndInitKubelet方法中
1. 调用 kubelet.NewMainKubelet(pkg/kubelet/kubelet.go)方法，创建kubelet对象；
2. 调用 BirthCry，发送一个事件，宣告 kubelet 已经成功启动；
3. 调用 StartGarbageCollection，启动 kubelet GC 流程
4. 返回创建好的kubelet对象
kubelet 的创建
NewMainKubelet 主要的工作就是创建 Kubelet 这个对象，它包含了 kubelet 运行需要的所有对象，现在有600行左右的代码，下面列举一些比较重要的对象。
• 创建 config.PodConfig (通过 makePodSourceConfig)
PodConfig 非常重要，它是 pod 信息的来源，kubelet 支持文件、URL 和 apiserver 三种渠道，PodConfig 将它们汇聚到一起，通过管道来传递。
PodConfig 实现了Mux接口，Mux框架用来合并多个数据源，当任何一个数据源有更新时，都会促发Mux的Merge函数用来合并更新的信息，这里podCfg的数据源，即kubetypes.FileSource、kubetypes.HTTPSource和kubetypes.ApiserverSource；Merge函数会把合并后的Pod信息输入到s.updates这个channel中；
PodConfig 的 pods 是 podStorage 类型，它应该有一份所有pods的缓存。
• ServiceLister：能够读取 kubernetes 中服务信息
• nodeLister：能够读取 apiserver 中节点的信息
• secretManager：secret 资源的管理
• configMapManager：configMap 资源的管理
• InitNetworkPlugin：网络插件的初始化
• podManager：缓存了 pod 的信息，是所有需要该信息都会去访问的地方
• probeManager：如果 pod 配置了状态监测，那么 probeManager会定时检查 pod 是否正常工作，并通过 statusManager 向 apiserver 更新 pod 的状态
• volumeManager：负责容器需要的 volume 管理。检测某个 volume 是否已经 mount、获取 pod 使用的 volume 等
• containerRuntime：容器运行时，对容器引擎（docker 或者 rkt）的一层封装，负责调用容器引擎接口管理容器的状态，比如启动、暂停、杀死容器等
• containerGC：进行周期性的容器清理工作
• imageManager：管理镜像
• statusManager：向 apiserver 更新 pod 的状态
• podWorkers：具体的执行者，每次有 pod 需要更新的时候都会发送给它
• setNodeStatusFuncs：用于汇报节点的情况
• evictionManager：负责容器的驱逐
BirthCry
暂略
StartGarbageCollection
暂略
返回创建好的kubelet对象
实现了Kubelet.Bootstrap接口
