最近项目需求里有这么一个功能需求，在家庭平面图（ImageView）上实时绘制一个小物件，并且能可视该物件的实时转角。
思路：
解决方案一：两层图层，地图是ImageView，顶图是该物件，通过属性动画控制其旋转；
解决方案二：一层图层，地图是ImageView，直接在该ImageView上绘制该小物件Bitmap，并通过Mextra来旋转物件。
问题：
方案一确实好用，但是有个问题，两个图层会把问题复杂化，最简单的就是时时需要考虑统一坐标。
下面说说方案二，很简单。
在onDraw里通过旋转矩阵的方式来旋转Bitmap
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
if (pointX != 0 || pointY != 0) {
matrix.setRotate(0);
matrix.setRotate(degree);
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(robotBitmap, 0, 0, robotBitmapWidth, robotBitmapHeight, matrix, true);
canvas.drawBitmap(bitmap, pointX - bitmap.getWidth() / 2, pointY - bitmap.getHeight() / 2, mRobotBitmapPaint);
canvas.drawCircle(pointX, pointY, robotRadius, robotPaint); // 目标点
}
}
至此问题已经解决，下面是对createBitmap的解释，时间紧的可以不看了。
解释：
第一步：matrix.setRotate(0)，把矩阵回归到0度，因为矩阵旋转后就保持在最后一次旋转的角度（在onDraw里面不要new Matrix()太频繁，所以直接在初始化的时候new Matrix()，因此该步骤需要设置0度）;
第二步：matrix.setRotate(degree)，设置Bitmap要旋转的角度，此处是°，不是弧度；
第三步：Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(robotBitmap, 0, 0, robotBitmapWidth, robotBitmapHeight, matrix, true)，通过一个bitmap创建一个新的Bitmap，不剪裁但旋转该Bitmap；
第四步： canvas.drawBitmap(bitmap, pointX - bitmap.getWidth() / 2, pointY - bitmap.getHeight() / 2, mRobotBitmapPaint)，绘制新的bitmap（pointX - bitmap.getWidth() / 2和pointY - bitmap.getHeight() / 2的作用是位图的中心就是我们点击的地方）；
第五步：定位手指点击的位置并画出来，用于辅助查看要绘制的bitmap位置（因为绘制点没什么说，点哪里绘制哪里，bitmap的绘制就不一样了，bitmap的绘制是从该图的左上角开始绘制的，如下图）
API
public static Bitmap createBitmap(Bitmap source, int x, int y, int width, int height,Matrix m, boolean filter)
参数一：Bitmap，子bitmap，也就是原图；
参数二：x，source中的第x列
参数三：y，source中的第y列，x，y决定了我们新的bitmap开始于source的第几个像素
参数四：width，新的bitmap每一行的像素数量
参数五：height，新的bitmap每一列的像素数量
参数六：m，矩阵，可以理解为bitmap是相片，matrix是相框，相框怎么摆相片就怎么摆
参数七：filter，如果m不仅仅是移动，则最好修改为true，下面有图参考
注意该异常：java.lang.IllegalArgumentException: x + width must be <= bitmap.width()，在我们给定的参数里，x+width<=source.width()， width is <= 0, or height is <= 0
参数四、五、六、七解释
看图知意，就是裁剪，如果不想裁剪，那么就按0,0,bitmapWidth,bitmapHeight设置
上图的参数是
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(robotBitmap, 20, 20, robotBitmapWidth - 20, robotBitmapHeight - 20, matrix, true);
参数七 filter 解释
直接看图
图一是原图：
图二是旋转-10°，但filter为true
图三是旋转-10°，但filter为false
结语：
旋转位图其实是通过创建一个矩阵，旋转该矩阵，用矩阵和原图创建一个新的原图副本（矩阵就是相框，副本就是相片），很简单。
