UART
通用串行异步收发器，实际上就是两条数据线，可以实现全双工发送或接收。
- 串行：相较于并行，更省资源，不容易线之间干扰。
- 异步：收发双方时钟基准/波特率不一致，设备通过波特率来化分每1位数据的时间，所以两个设备波特率要尽量一致，串口通信一般最多只支持8位一帧，就是为了防止位数错位积累误差。
UART帧格式
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- URAT可以理解为一种通信数据的一种格式或协议。
- ps：空闲时数据在高电平
- ps：校验位可有可无
- ps：从低位开始发送
UART控制器
- 真正使用过程中，只需要对其内部相关的寄存器进行设置即可，不需要关注底层具体收发格式等细节。
UART存在问题
- 未定义连接器统一接口
- 一般使用处理器电平（TTL电平），不同处理器一般不能直接相连
- 未定义具体的高低电平值
- 抗干扰能力极差
- 通信距离极短
RS232协议
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- UART只是规定了收发数据的格式，RS232相当于在其基础上又规定了一整套行业标准。
- 定义了统一接口，9针引脚，一般只使用RXD，TXD，GND三条线
- 定义信号，规定逻辑1电平为
-5V ~ -15V,逻辑0为+5V ~ +15V提高抗干扰能力和距离15m
电平转换
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RS232问题
- 电平高，易损坏电路芯片，与TTL不兼容，增加电路连接
- 通信速度低
- 易共模干扰
- 距离最多15m
RS485协议
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485较UART和232区别
- 超远距离1500m
- 允许多个接收器，不在是点对点传输，可以建立设备网络
- 使用差分信号
-
半双工
image.png - 两线间的电压差为
+2V ~ +6V表示逻辑1，差为-2V ~ -6V表示逻辑0，可以有效减少干扰延长距离。电压小可以与TTL兼容，方便电路连接。
