直线变换 HoughLines(), HoughLinesP() 第二个函数对第一个函数的优化,第一个函数只检测线的距离和角度 第二个函数可以忽略短线,把虚线看成一条线,并且结果可以返回线的两个端点 image.png 圆 HoughCircles() image.png