声呐系统：
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声呐信号处理的本质：
信息的变换和提取
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声呐信号处理的任务
经典声呐信号处理
- 目标探测
目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。 - 目标定位
利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。 - 目标识别
区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇
主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声信息，
对于主动声呐影响最重要的三个因素：
- 环境噪声
- 平台噪声
- 混响(海面混响，海底混响，体积混响)，
被动声呐，需要获得的信息包括：目标自身发出的声信号；辐射噪声(蕴含的信息丰富和复杂)
对于被动声呐影响最重要的两个因素： - 环境噪声
- 平台噪声
声呐信号处理的难题
- 水声信号带宽窄、数据传输速度低，声呐搜索速度慢。
声波在海水中的衰减系数近似与声波的平方成正比
随着声波频率的升高，声波的能量衰减急剧增大。 - 波束扩展引起分辨率减低
(让声能量集中在一定的波束开角内向外发射，那么可以将集中在一定范围内发射的声波看作一个波束)
声波频率越高，形成的波束也越尖锐，空间分辨率也就越高。
问题，如何获得更窄的波束，提高其分辨率？ - 声呐性能受到环境的影响大
- 声呐性能受到安装平台的限制和影响大
一个声呐系统典型的构成
声呐系统构成.PNG
未来发展的方向是向低频、大功率，大尺度基阵以及复杂的高水平的声呐信号处理方向发展。
