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水下机器人学习笔记03-声呐信号处理声呐系统： 声呐信号处理的本质： 声呐信号处理的任务 经典声呐信号处理 目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)...
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水下机器人学习笔记02-声呐和声场环境
声呐是一种用于水下探测、导航、定位的设备，它利用声波作为信息载体，实现对水下目标信息的主动或被动感知。海水中各点处的声速，受该点处温度、盐度和压...
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水下机器人学习笔记01-声呐概述
转载请注明地址！ 1.什么是声呐 声呐(SONAR)：Sound Navigation and Ranging，原意指利用声音进行导航和测距随着...
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Qt多线程编程
默认的线程在Qt中称为窗口线程，也叫主线程(UI线程)，负责窗口事件处理或者窗口控件数据的更新 子线程负责后台的业务逻辑处理，子线程中不能对窗口...
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《雷雨》观后有感
大约在上初中的时候就已经听过话剧《雷雨》的鼎鼎大名，依稀记得里面有个叫四凤的丫头，天真烂漫，和巴金先生所著小说《家》中的鸣凤很相似。终于在昨...
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Qt网络编程1.预备知识 Socket Socket：一套用于不同主机间通信的API,其工作在TCP/IP协议栈之上。通过Socket在不同主机间建立通信，...
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python二维数组
创建二维数组的方法： 1.列表生成式法 最终生成的就是一个35行35列的方阵，值均为False.其中“_”是一个循环标志，也可以用i，j 等其他...
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什么是高度非线性系统简而言之就是没有有用的工作点的非线性系统，它不能像一般的非线性系统一样进行局部线性化，这样的系统可以称为高度非线性。
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关于int main(int argc , char **agrv){}的理解
1.关于argc和argv的理解 带形参的main函数，如标题所示，是UNIX、Linux以及Mac OS操作系统中C/C++的main函数标准...