学习：

不同传感器由于工作原理和测量方式的不同使得在不同的应用场景中表现出不同的性能和潜力，3D目标检测融合的关键是如何有效对齐来着不同域的数据，并且不损失原域的信息，所以在融合特征时，减少域间间隙是提升性能的关键。

点级融合：先学习图像的特征，投影到3d空间融合到雷达点上（局限性：雷达数据不能与图像特征在同一语意层次上融合）

特征级融合：图像点云两个支流分别各自提取语义特征，再在体素上融合。

Proposal 级融合：先用2D骨干网络生成2d检测框，再用3D与图像信息融合以后的特征修正检测框。

日常：

深度学习的方式：

1.明确清晰的目标（例如，搞明白论文的框架并且复述出来；跟读模仿练习不出错即可下一句，单词一直自我检测）

2.极度的专注（停止学习时听歌的陋习，慢慢改，一开始减少频率）

3.即使的反馈（论文看完看图复盘why?what?How?）

4.在拉伸区徘徊（困难匹配原则）

学霸的秘籍：

1.把平常作业练习当作考试（完成任务必须有时间限制）

2.有问题从自身找原因

生活：

今天凤载我差点让人撞到我，我很生气，好多次她都从人家车前面走，速度就只比别人快一点点，幸亏那个男生看到了，这种情况要是在校外肯定被骂会不会骑车了，我今天也比较激动被吓着了，之前也有两次这种情况，我应该之前就提醒她，而不是这次这样很激动的指责她，我也有问题， 她不喜欢我说她什么我现在就都忍着不说了，我不应该这样，该说还得说，说这个事情本身没什么问题，毕竟有人提醒以后免得造成大祸也挺好，重点是如何说用什么态度语气她不会反感还能听进去就好了，应该心平气和有理有据的说，不应该有不耐烦的情绪，也不应该压抑自己导致情绪爆发，重点的沟通的态度，不能变成我爸那样，明明是为别人好站在别人的立场上，但是永远让人感受不到爱，态度、沟通方式是门艺术～

嗯～加油～