今天仍旧是码代码，小机器人的主控板基本调完了，如果加工厂没有出意外的话，应该明天就可以拿到小机器人了，争取后天装好吧，现在公司的节奏，恨不得明天拿到就装起来，后天就拿给客户演示，明明时间已经是被压缩的了，都算的是不出问题刚刚好的节奏，可这种事情难免考虑不周全啊不是。

今天写程序的时候再次感觉到整体框架的重要性，越往后写越觉得别扭，觉得现在的架构不好，层次分的不清晰，删减更改都很麻烦，可能这就是经验的问题吧。

今天还碰到一个问题，我觉得以后也应该重视起来。就是在和硬件对接的时候突然发现接口不一致，还好还没有做的时候发现了，如果做出来才发现的话那就太耽误事了，这种事情如果要避免的话，我觉得就必须一开始讨论方案的时候得有人把这些东西都记录下来，做统一，而且必须是以纸面的形式，规则标准输出必须统一输出，不能每个人都一套。赶进度是赶进度，但是必要的程序还是必须有的，要不然就会出问题，后期弥补更费时间。可能这就是经验吧。