控制需求:
控制两台三相异步电动机,启动时按下启动接钮,两台电动机同时启动,按下停止按钮,第一台电动机停止,第二台电动机10s后自动停止,第二台电动机可以点动控制。
动作分析:
时序逻辑动作步骤:
同时启动两台电动机:
当X1(启动按钮)被激活,Y1(电动机M1控制)和Y2(电动机M2控制)同时被激活。
停止电动机M1并延迟停止电动机M2:
当X2(停止按钮)被激活,Y1(电动机M1控制)立即关闭,同时启动一个10秒的计时器。
计时器结束后,Y2(电动机M2控制)关闭。
无序组合逻辑动作步骤:
点动控制电动机M2:
当X3(点动按钮)被按下,Y2(电动机M2控制)被激活。
当X3(点动按钮)被释放,Y2(电动机M2控制)关闭。
该程序符合时序与无序动作,我们可以在时序环与组合帧中完成动作指令:
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X1 启动按钮>断信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y1 电动机M1>通电
第03步:触发<Y2 电动机M2>通电
**时序环1环指令解释:**
第00步:等待<X2 停止按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧
第02步:触发<Y1 电动机M1>断电
第03步:在此等待0小时0分钟10秒0毫秒
第04步:触发<Y2 电动机M2>断电
第05步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧
第06步:等待<X2 停止按钮>断信号连续保持1次扫描
第07步:将第0环设置成运行状态
**组1指令解释:**
自定义
**组2指令解释:**
****:(组长)如果<X3 点动按钮>有信号
****:(组员)触发<Y2 电动机M2> 通电
**组3指令解释:**
****:(组长)如果<X3 点动按钮>无信号
****:(组员)触发<Y2 电动机M2> 断电
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