制戒yama 内制niyama 体式asana 呼吸控制pranayama 制感pratyahara 专注dharana 冥想dhyana 三摩地samadhi
瑜伽八支可以分成三部分：制戒跟内制这两只支属于社会和个人的道德规范与修为。体式，呼吸法和制感这三支可协助个人转发化，以致了解自身。专注，冥想和三摩地这三支不是修炼的方法，而是瑜伽修炼的结果，能让人体验饭照见灵魂。
内置制告诉我们该做哪些有益于个人和社会的事，制戒告诉我们避免哪些有害于个人和社会德事。体式练习身体的各种不同姿势，呼吸控制是有关呼吸的学问，制感是守住五官不到处攀缘，让五官往内收摄专注存在的核心，寂静于内。专注是一种全然的专注，禅定就是静心冥想，三摩地是瑜伽的最高境界，也就是与宇宙灵性结合的极乐境地。
一棵树在成长时得到悉心的照顾，时候到了，树就自然会开花结果。瑜伽修行也是如此，只要持之以恒，迟早会绽放出自由，幸福的灵性芬芳。树的精华在于果实，我们修行的精华就在于自由，宁静，平和于幸福。
瑜伽之树：树根是制戒，戒有5种:不伤害，真实，不偷盗，节制，不贪婪。制戒是守住身体的五种行动器官:手，脚，口，生殖器官，排泄器官。树干是内置制，与之相应的原则，也就是纯净，知足，热情，自我研习，虔诚。这五种内修的原则控制我们的知觉器官:眼，耳，鼻，舌，皮肤。树枝是体式，这些枝枝娅娅或长或短，或横或竖，或侧生或交错，这些不同的动作使身体的生理功能和瑜伽修行的心理模式产生和谐。树叶是呼吸法，呼吸法能促进呼吸系统和循环系统的和谐。树皮是制感，它是感官由皮肤往存在核心的内外之旅。树夜液就是专注(心灵集中)把注意集中于存在的核心。树液从树顶叶连接到树根。花为冥想，在禅定时，就体验到这种从外围到核心的统一感这时觉察者和被觉察者和合而为一。当一棵树健康，能量充沛是时，自然会开花，因为禅定即为瑜伽之树的花。果实为三摩地。树的精华在果实，瑜伽修行的精华在三摩地之自由，宁静，平和，幸福，这时身，心，灵统一。并融入宇宙灵性。
