一、安装adb
sudo apt-get update
sudo apt-get install adb
安装完后在终端输入“adb”命令，如果出现帮助信息则安装成功
二、手机开启USB调试
1. 手机点开 设置->我的设备->全部参数，然后快速连续点击MIUI版本，直到弹出“开发者选项已开启”
2. 然后点击 设置->更多设置->开启USB调试开关 等待倒计时之后点击确定
3. 将手机链接至电脑后等待如下弹窗之后点击确定
4. 在终端输入“adb devices”查看链接的设备
5. 如果执行“adb devices”命令后，设备后显示“permission denied”解决办法
方法一：
(1)下载下面的文件，并将文件拷贝到“/etc/udev/rules.d”目录下：
sudo cp ~/Downloads/51-android.rules /etc/udev/rules.d
(2)修改文件权限：sudo chmod 644 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
(3)重启udev服务：sudo service udev restart
(4)重启adb服务：adb kill-server && adb start-server
注：51-android.rules 文件中内容 SUBSYSTEMS=="usb", MODE="0666"
方法二：
sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common
转自（https://developer.android.com/studio/run/device）
三、adb常用命令
更多adb命令：
https://developer.android.com/studio/command-line/adb
https://github.com/mzlogin/awesome-adb#%E6%9F%A5%E7%9C%8B%E5%89%8D%E5%8F%B0-activity
