我们在学习优先队列之前我们先来看看他和普通队列的区别
普通队列：先进先出，后进后出
优先队列：出队顺序和入队顺序无关，和优先级有关。动态选择优先级高的执行
不论是普通队列 还是优先队列，他们的本质还是一个队列 所以我们可以复用原来的队列的接口。我们也可以使用多种数据结构作为优先队列的底层实现结构，我们今天学的堆就是其中的一种底层实现结构。
二叉堆（堆本身就是一颗二叉树）
1.完全二叉树（把元素一层一层的放，知道放完为止）
2.堆中某个节点的值总是不大于其父亲节点的值（最大堆）
3…堆中某个节点的值总是不小于其父亲节点的值（最小堆）
用数组存储二叉堆
每个父亲节点的左孩子索引 = 父亲节点索引 * 2 +1；
每个父亲节点的右孩子索引 = 父亲节点索引 * 2 + 2；
每个父亲节点索引 = （孩子节点-1） / 2；
要注意该节点有没有父亲节点，具体的实现代码如下
