1、UART基本概念
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)即通用异步收发器，是串行通信一种通信技术，常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的板级通信。是一种异步收发传输器,也是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。
2、UART通信协议
UART工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地在UART总线上传输。
串口配置基本属性如下：
（1）波特率：每秒钟发送的符号数
（2）起始位：先发出一个逻辑0的信号，表示传输数据的开始
（3）数据位：衡量通信中实际数据位的参数。标准的数据位可以是5、7、8位，从最低位开始传输
（4）奇偶校验位：UART发送时，检查发送数据中1的个数，自动在奇偶校验位上添上1或0，用于发送数据的校验数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”(01000001)为例：
当为奇数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数(奇校验)；
当为偶数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数(偶校验)；
（5）停止位：数据结束的标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平
（6）空闲位：处于逻辑1的状态，表示当前线路上无数据传输
3、UART的物理引脚
UART有4个pin（VCC，GND，RX，TX），用的TTL电平，低电平为0（0V），高电平为1（3.3V或以上）。
VCC：供电pin，一般是3.3v
GND：接地pin，一般也可不接，但是如果rx接收的数据有问题，就要接上这个pin
RX：接收数据pin
TX：发送数据pin
4、UART的数据发送和接收
发送数据过程：空闲状态，线路处于高电平，当收到发送数据指令后，拉低电平一个数据位的时间，接着数据按低位到高位依次发送，数据位发送完毕，接着发送奇偶校验位和停止位，停止位为高电平，一帧数据发送结束；
接收数据过程：空闲状态，线路处于高电平，当检测到线路的下降沿，说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后接着接收奇偶校验位并比较，看奇偶校验位是否正确，如果正确则通知接收端设备准备接收数据；
当我们使用putty、SecureCRT等串口工具接收串口数据时出现异常，可能是在终端设置了流控，将流控关闭即可。
