中枢神经系统，包括脊髓和脑。脑包括大脑，脑干，间脑，小脑和边缘系统。
脊髓是中枢神经系统的低级部位，位于脊髓管内上，上接延髓。
脊髓的作用，1是脑和周围神经的桥梁。2可以完成一些简单的反射活动，如膝跳反射。
脑干包括延脑，桥脑和中脑。
延脑在脊髓上方，背侧覆盖着小脑，是一个狭长的结构，沿脑支配呼吸，排泄，吞咽，肠胃的活动，和有机体的基本生命活动有密切关系，因而又叫生命中枢。
桥脑在延脑的上方，它位于延脑与中脑之间，是中枢神经和周围神经之间传递信息的必经之地，它对人的睡眠具有调节和控制作用。
中脑位于丘脑底部，小脑和桥脑之间。中脑中存在视觉和听觉的反射中枢，瞳孔，眼球等均由他控制。
延髓的中央部位，桥脑的被覆盖和中脑部分组成网状结构和网状系统。网状结构分为上行系统和下行系统两部分，上行网状结构又叫上行激活系统，控制着机体的觉醒或意识状态，与保持大脑皮层的兴奋，维持注意状态有密切关系。下行网状结构又叫下行激活系统，它对肌肉紧张有易化和抑制两种作用，即加强或减弱肌肉的活动状态。
间脑包括丘脑和下丘脑两部分，丘脑位于脑干上方，大脑两半球的下部，丘脑的正下方是下丘脑。丘脑是感觉神经的重要中继站，除嗅觉外的所有输入信息都经过丘脑导向大脑皮层，丘脑是网状结构的一部分，对控制睡眠和觉醒也有重要作用，下丘脑是调节交感神经和副交感神经的主要皮下中枢，他对于控制内分泌系统，维持新陈代谢，调节体温等，具有重要意义，并与生理活动中的饥饿，渴，性等生理性动机有密切关系，另外下丘脑与情绪也有重要关系。
小脑在脑干背面分左右两个半球，小脑表面的灰质是小脑皮层，内面的白质叫髓质。小脑的作用是与大脑皮质运动区共同控制肌肉运动，调节身体姿势与身体平衡。
边缘系统，位于大脑内侧面，最深处的边缘包括，扣带回，海马回，海马沟，附近的大脑皮层以及丘脑，丘脑下部，中脑内侧被盖等，是一个统一的功能系统。在种系进化阶梯上，哺乳动物以下的有机体，没有边缘系统。边缘系统与动物的本能活动有关，与记忆有关，也与情绪有密切关系。
