mediapipe有感

假设您已经使用了mediapipe一段时间,是否和我的想法一样。

为什么是mediapipe

1)对ML开发者来说,MP(mediapipe)可以大大简化工程架构方面的开发工作。
2)对于Google来说,MP可以帮助tensorflow的推广,形成矩阵产品。

极致的优雅

优雅的架构理念,优雅的OOP程序设计,优化的代码编写细节,能遇到你真棒!

数据结构--packet

packet是MP中传递数据的封装格式。MP已有算子中的packet均使用共享指针的方式传递内存对象。

数据结构--stream

stream是算子多线程运行的核心思想,算子的运行时依靠数据驱动的,当算子需要的所有数据到齐后算子开始process。stream巧妙的完成了算子的多线程调度。

数据结构--calculator

calculator的存在是为了复用。当积木足够多时,就可以搭建漂亮的大楼,算子就是积木。如果你想使用一大块木料直接制作大楼,将其直接作为一大块积木,这样也挺不错的,只是缺乏复用性。
MP的优雅很大程度上体现在算子的拆分上,一个通用的计算就值得封装成一个算子。

数据结构--graph

graph就是算子拼成的大厦,一个合法的graph不能存在数据流转的环装结构,graph描述的有向图使用类似json的文本配置,在初始化时就确定了,它是静态的。
有向图配置的合法性校验仅在初始化时做一次,后续可能出现数据断流引发的卡死问题,这和graph无关,每个算子都要保证在任意情况下都要将数据传递下去,即便是无意义的数据,因为数据驱动。
graph可以嵌套使用,这一切都是为了复用。子graph就如同一个大算子。

配套设施

MP提供了一些工具,包括graph可视化工具,这是一个web应用。
并且提供了profile和tracing的工具。
这些工具都不太好用。也许MP的用户量足够大,才值得拥有完善的工具链。

性能

MP是深度基于tensorflow和opencv的,性能一方面取决于算子逻辑,一方面取决于opencv和TF在此平台上的运行性能。
MP现有的ML demo如果用于学习交流,性能是足够的。

跨平台

MP的代码组织基于bazel,framework的设计编写尽量避免平台相关性。
是否跨平台很大取决于:
1)算子使用到的算方库是否跨平台。
2)目标平台的硬件性能是否足够。

代码复用

从架构上来说,算子的复用非常方便。
算子的编写应该考虑复用性问题,包括跨平台的复用性。设计之初即在注释中声明目标适配平台、输入输出,以便于复用。
MP的代码是bazel组织的,一般来说很难直接被VS、Android studio、Xcode直接使用。可以使用bazel编译成sdk的方式提供给app开发者,无法整体联编。IDE一般来说对cmake兼容性较好,bazel plugin在IntelliJ上(包括AS)并不易用,bazel plugin被设计成使用全部使用bazel来编译工程,而非bazel、gradle、cmake、ninja相互配合,对于Android开发者来说放弃gradle开发app是不太现实的。

同类型框架比较

DStream,线性数据流转,待补充。。

优缺点

方便算子开发,复用。这里包括:
  • 方便的算子单测方案
  • 方便的算子profile
  • 方便的算子性能标准设定
方便控制算子并行串行运算关系

通过类似json的文本配置就可以做到,非常优雅

深度基于TF

对于希望更换inference库的ML开发者来说很不友好,将TF连根拔起至少需要删除70%的代码。

静态图

为什么不是动态图呢?有些时候某个算子是否运算是需要根据实际来数据决定的,如果检测不到人脸就不需要提取人脸关键点和位姿信息,但是对于静态图来说为了满足数据确定,我们必须要传递数据进入关键点算子和位姿算子,实际上些算子仅做了判断和跳过。我们希望没有人脸时就直接返回结果,这就需要动态图。

对于移动端来说过于笨重

MP framework将近10M,这还是将TF裁去之后。

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