使用不变量确定平面与二次曲面的交线

二次曲线不变量

I_{1}=a_{11}+a_{22}, I_{2}=\left| \begin{array}{ll}{a_{11}} & {a_{12}} \\ {a_{12}} & {a_{22}}\end{array}\right|, \quad I_{3}=\left| \begin{array}{lll}{a_{11}} & {a_{12}} & {a_{1}} \\ {a_{12}} & {a_{22}} & {a_{2}} \\ {a_{1}} & {a_{2}} & {a_{0}}\end{array}\right|

其中a_{11} x^{2}+2 a_{12} x y+a_{22} y^{2}+2 a_{1} x+2 a_{2} y+a_{0}=0
K_{1}=\left| \begin{array}{ll}{a_{11}} & {a_{1}} \\ {a_{1}} & {a_{0}}\end{array}\right|+\left| \begin{array}{ll}{a_{22}} & {a_{2}} \\ {a_{2}} & {a_{0}}\end{array}\right|为半不变量
可用来判断二次曲线的形状:

image.png

平面的坐标转化

对于给定坐标系中的二次曲面,我们可以通过坐标变换,使得我们所给平面为z=0这样只需看x和y的关系,直接用上述的不变量进行判断即可。
给定平面方程:A x+B y+C z+D=0(A^2+B^2+C^2=1)C\not=0\left\{\begin{array}{l}{x^{\prime}=-\frac{B}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}} x+\frac{A}{\sqrt{A^{+} B^{2}}} y} \\ {y^{\prime}=-\frac{A C}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}} x-\frac{B C}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}} y+\sqrt{A^{2}+B^{2}} z} \\ {z^{\prime}=A x+B y+C z+D}\end{array}\right.反解得\mathcal{T}=\left( \begin{array}{cccc}{-\frac{B}{\sqrt{A_{2}^{2}+B^{2}}}} & {-\frac{A C}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}}} & {A} & {-A D} \\ {\frac{A}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}}} & {-\frac{B C^{2}}{\sqrt{A^{2}+B^{2}}}} & {B} & {-B D} \\ {0} & {\sqrt{A^{2}+B^{2}}} & {C} & {-C D} \\ {0} & {0} & {0} & {1}\end{array}\right)
C=1那么x=x^{\prime}, y=y^{\prime}, z=z^{\prime}+D
那么新的曲面方程为G^{\prime}\left(x^{\prime}, y^{\prime}, z^{\prime}\right)=\left(x^{\prime}, y^{\prime}, z^{\prime}, 1\right) \mathcal{T}^{\prime} \mathcal{A} \mathcal{T} \left( \begin{array}{c}{x^{\prime}} \\ {y^{\prime}} \\ {z^{\prime}} \\ {1}\end{array}\right)由于此时z'=0那么我们只需要考察x',y'之间的关系,使用二维的不变量来判断即可。

一些可能相交情况

椭球面

方程为\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}+\frac{z^{2}}{c^{2}}=1那么D^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}+C^{2} c^{2}为两条虚的相交直线,D^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}+C^{2} c^{2}为椭圆,D^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}+C^{2} c^{2}为虚椭圆。

单叶双曲面

\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}-\frac{z^{2}}{c^{2}}=1
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}为椭圆
C^{2} c^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D^{2}+C^{2} c^{2}-A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2} \neq 0时为双曲线
C^{2} c^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D^{2}+C^{2} c^{2}-A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2} = 0为两条相交的虚直线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D\not=0为抛物线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D=0为2条相交直线

双叶双曲面

\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}-\frac{z^{2}}{c^{2}}=-1
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D^{2}<C^{2} c^{2}-A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2}为虚椭圆
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D^{2}>C^{2} c^{2}-A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2}为椭圆
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}D^{2}=C^{2} c^{2}-A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2}为两条相交的虚直线
C^{2} c^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}为双曲线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}为抛物线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}为两条平行虚直线

椭圆抛物面

\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}=2 z
C \neq 0,2 D C>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}虚椭圆
C \neq 0,2 D C=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}两条相交虚直线
C \neq 0,2 D C<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}椭圆
C=0抛物线

双曲抛物面

\frac{x^{2}}{a^{2}}-\frac{y^{2}}{b^{2}}=2 z
C \neq 0,2 D C \neq A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2}双曲线
C \neq 0,2 D C = A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2}两条相交直线
C=0, \quad A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2} \neq 0抛物线
C=0, \quad A^{2} a^{2}-B^{2} b^{2} = 0两条重合直线

二次锥面

\frac{x^{2}}{a^{2}}+\frac{y^{2}}{b^{2}}-\frac{z^{2}}{c^{2}}=0
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D \neq 0为椭圆
C^{2} c^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D \neq 0为双曲线
C^{2} c^{2}<A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D = 0为两条相交直线
C^{2} c^{2}>A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D = 0为两条相交虚直线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D \neq 0为抛物线
C^{2} c^{2}=A^{2} a^{2}+B^{2} b^{2}, D = 0为两条重合直线

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