自从夏后帝改变了禅让的传统，建立了家天下的制度以后，中国一直到清朝灭亡，都维持着家天下的制度。
存在就有它的合理性。在我看来，家天下的最大优点，就是通过制定传位的制度，而减少了权利交接的成本。
但是万事万物，都有利有弊。帝制，也有很多困惑。
其中之一，就是遇到昏君怎么办？
夏朝传到了帝桀，昏庸无道。商武王推翻了他。商朝传到了商纣王，昏庸无道，周武王推翻了他。
不错，这就是中国式的解决办法。通过革命来实现改朝换代。
但是中国历史上出现了第一对名人，对改朝换代进行了质疑。那就是伯夷、叔齐。
商朝灭亡以后，天下归顺周国，而伯夷、叔齐以此为耻，出于义理不吃周国的粟，隐居于首阳山，采集薇菜来果腹。到了饿得马上要死的时候，作歌。歌词说：“登上西山啊，采集薇菜。用暴力来替代暴力啊，不知道这也是错误的。神农氏、帝舜、夏后朝忽然就没有了，我们将归向何方？只有死啊，命运这么衰弱啊！”于是在首阳山饿死。
无独有偶，汉景帝时候，发生了辕固生和黄生的争论。
他们在汉景帝面前争论。黄生说：“商武王、周武王并不是秉承天命继位天子，而是弑君篡位。”辕固生反驳说：“不对。帝桀、商纣王暴虐昏乱，天下人的心都归顺商武王、周武王，商武王、周武王赞同天下人的心愿而杀死帝桀、商纣王，帝桀、商纣王的百姓不肯为他们效命而心向商武王、周武王，商武王、周武王迫不得已才立为天子，这不是秉承天命又是什么？”黄生说：“帽子虽然破旧，但是一定戴在头上；鞋虽然新，但是必定穿在脚下。为什么呢？这正是上下有别的道理。帝桀、商纣王虽然无道，但是身为君主而在上位；商武王、周武王虽然圣明，却是身为臣子而居下位。君主有了过错，臣子不能直言劝谏纠正它来保持天子的尊严，反而借其有过而诛杀君主，取代他自登南面称王之位，这不是弑君篡位又是什么？”辕固生答道：“如果非按你的说法来断是非，那么这高皇帝取代秦朝即天子之位，也不对吗？”于是汉景帝说：“吃肉不吃马肝，不算不知肉的美味；谈学问的人不谈商武王、周武王是否受天命继位，不算愚笨。”于是争论停止。此后学者再无人胆敢争辩商武王、周武王是受天命而立还是放逐帝桀、商纣王篡夺君权的问题了。
帝制遇到昏君，难道应该无条件忍受吗？起来革命，不就是破坏帝制吗？一旦有了先例，有野心的人不就可以以帝王昏庸为理由而起来觊觎帝位吗？昏庸可有标准吗？狼子野心之人，又让多少百姓无辜地成为牺牲品呢？
顺便说一下，我们的东邻日本，天皇却是一脉相传，现在的令和天皇已经是126代天皇了。
