孔子是反对陪臣执国命的。
周武王开国以后，周公建立了一套诸侯分封制度，王是高高在上的天下公主，但是一个人没有能力管理那么大一个国家，只好把自己的兄弟叔侄都拉出来，一人一片地盘，去执行“我的地盘我做主”，成了诸侯国，各位诸侯，又依样画葫芦的，把更小的区片分封给他自己的兄弟叔侄，这是大贵族阶层，依次又有小贵族，大夫，士等，一级一级的延伸下去。
在那个时代，这个办法应该是合理的，也是无奈的，谁也不愿意把自己的东西送给别人，拱手相让，但是当时的物质环境，组织能力，没办法形成现在的这种治理格局。
孔子非常推崇周公建立的这一套“礼”，也一直在四处游说，希望能够回到周公时代，把君君臣臣，父父子子，兄兄弟弟都做到位，他的看法是，只要大家都这样做了，天下也就太平了。
这里不去展开这个话题，继续说陪臣执国命。
陪臣，就是下属，下级，当时特指士大夫这些大贵族的家臣，国命，说的是国家的命脉命运，指的是掌控诸侯国的权力。本来诸侯国应该在国君与士大夫们的共同治理下繁荣发展，士大夫手下的家臣是没有资格参与的，如果有某个家臣参与到了诸侯国的治理当中，那就是“陪臣执国命”，那是于礼不合的。
如果翻译一下，用现在的话说，就是越级管理，本来是一个普通员工，应该听命于自己的直接领导，可是他却越过了这个直接领导，去找老板商量事情，最终常常落得一个两面不是人的结局。
孔子的君臣父子，其实是一种用制度对人进行约束的管理方法。不管是家庭，单位，国家，离开了制度建设，都不会发展的很好，所以建立一套行之有效的制度，并要求每个参与其中的人都能够遵守执行，就非常必要。
春秋时期，孔子所推崇的那种制度，几乎没有什么人遵守了，深居洛阳王宫的周王，他的行政命令，就算在洛阳城内都执行的不怎么样，更不用说其它地方，各个诸侯国，有许多也走上了周王的后路，被手下的士大夫掌权架空者，并不罕见，而许多的士大夫，也出现了这样的局面，被自己手下的家臣架空了。这就完全违背了周公那一套“礼”的规定，变得乱七八糟。
孔子看到的是社会的混乱，是人民生活的不如意，他渴望改变，但是自己也提不出来什么新的思路，只好把周公那一套拿出来，四处游说，结果是四处碰壁，不得一逞。因为时代变了，以前的那一套已经没用了，硬要大家去遵守，怎么可能？
唯一的出路，就是变革，首先是对制度进行改造，设计出来一套能为当世人接受并遵照执行的制度，才能让社会走上正轨
从管理学角度，说穿了很简单，就是要用动态的思维来看待制度，一旦发现不合适的地方，一定要及时做出改变，不然，或者制度得不到执行，或者为了执行制度，妨害了工作。
