1. 每张图作为一个样本。（底层来对图片像素点分类映射为label中的20类像素点，并输出）
2.本质就是X中对应像素点映射到y中的对应位置的像素点，通过softmax进行分类映射
3.标签像素分类20个，具体枚举如下：
- 背景 灰度 0
- 单线—虚线—白 1
- 单线—虚线—黄 2
- 单线—实线—白 3
- 单线—实线—黄 4
- 双线—虚线—白 5
- 双线—虚线—黄 6
- 双线—实线—白 7
- 双线—实线—黄 8
- 双线—左虚右实 9
- 双线—左实右虚 10
- 四线—虚线（无栅栏）11
- 四线—实线（无栅栏）12
- 有栅栏—全压线/无线 13
- 有栅栏—伸出来实线 14
- 有栅栏—伸出来虚线 15
- 有栅栏—伸出来左虚右实 16
- 有栅栏—伸出来左实右虚 17
- 有栅栏-空白 18
- 减速线 19
