web世界中的线程， 请参考MDN: Web Worker
整体架构
scratch-vm中实现了一套简单巧妙的“线程间”通信机制，帮助管理多个service，并承担service和caller的消息通信。CentralDispatch运行在主线程中，WorkerDispatch运行在Worker中。
CentralDispatch(全局唯一单例)
- 作为service center，通过service的主动注册(setService(service))保存&管理多个service。
- 作为worker center，addWorker(worker)作为入口，将worker增加到dispatch system。
- 作为message broker，转发service与worker之间的消息和调用。
WorkerDispatch(每个worker会包含一个WorkerDispatch对象)
- worker中引入WorkerDispatch，为worker提供了onmessage函数。
- 将worker通过CentralDispatch.setService，将worker注册到CentralDispatch。
消息格式
DispatchCallMessage(函数调用)
- responseId: 消息的序列id，当调用的函数结束时，会返回DispatchResponseMessage，会包含这个responseId，标识具体的某一个调用，封装在dispatch system内部，调用者不需要关心。
- service: 目标service的名字
- method: 目标service的函数名字
- args: 参数
DispatchResponseMessage(调用返回)
- responseId: 参考** DispatchCallMessage**
- error: 如果为真时，表示调用错误信息
- result: 如果为真时，表示调用结果
