没有选择Xcode,也没有选择Visual Studio，最后选择了高颜值的VSCode来编写机器视觉的代码，而且选择的语言是C/C++。本主题就是简单mark一下OpenCV在VSCode的配置与编译；
opencv的下载与安装
下载地址
https://opencv.org/releases/-
下载源代码安装
下载页面
安装过程
-
安装过程如下：（需要安装C++编译器环境与make工具，cmake工具）
- 解压；
- 进入解压目录，创建build目录；
- 进入build的目录
- 执行
cmake ..命令 - 执行
make命令 - 执行
make install命令
-
安装后的路径确认：
- 在安装完毕的输出中，可以看见安装的路径。
OpenCV的安装路径
在VSCode下的配置
- 需要配置include，否则语法全是波浪线。include的配置两种方式：
- 全局方式，直接利用编译器自己的环境变量；
- 局部方式，利用VSCode的环境变量；
- 需要配置静态或者动态库（可选），因为我没有使用VSCode的编译环境，使用的是公共命令行，或者cmake方式。
VSCode的配置方式
-
使用Ctrl（Mac 是Command键） + shift + P，调出配置查找视图，使用C/C++找到需要配置的选项。
-
C/C++两个配置（通用属性配置与UI配置）
C/C++配置
-
-
打开json的属性配置，添加include的路径即可；
-
配置include
include头文件配置
-
常见的动态库
各种动态库
配置编译器include参数
- C/C++编译器环境参数设置：
- C_INCLUDE_PATH（C语言）
-
CPLUS_INCLUDE_PATH（C++语言）
C/C++编译器的环境变量设置
- 配置方式：
- 使用系统与用户环境变量配置：
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH$:/usr/local/include/opencv4/
- 使用系统与用户环境变量配置：
开发opencv的编译命令行
- 因为opencv4要求C++11以上标准，所以需要开启C++11的标准。
- 本机支持的C版本如下，个人环境可以直接查看。
- 查看编译器支持的C的语法版本
- 本机支持的C版本如下，个人环境可以直接查看。
程序代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, const char** argv) {
// 创建一个图像矩阵
cv::Mat image;
// 读取图像数据到图像矩阵
image = cv::imread("cv4.png"); //cv::IMREAD_COLOR
// 图像像素处理
std::cout << "图像大小：（"
<< image.rows << ","
<< image.cols << "）"
<< std::endl;
std::cout<< "图像深度：" << image.channels() << std::endl;
for(int y = 0; y < image.rows; y++){ // 图像的格式是：高y宽x
for(int x = 0; x < image.cols; x++){
image.at<cv::Vec3b>(y, x)[0] = 0; // 蓝色通道修改为0
image.at<cv::Vec3b>(y, x)[1] = 0; // 绿色通道修改为0
// image.at<cv::Vec3b>(x, y)[2] = 0; // 红色通道的值不变化
}
}
// 显示处理后的图像
cv::namedWindow("图像显示");
cv::imshow("图像显示",image);
cv::waitKey(0); // 防止程序结束导致窗体关闭
return 0;
}
// 编译指令： g++ -omain cv01_open_img.cpp -std=c++11 -I/usr/local/include/opencv4/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
编译命令行
g++ -omain cv01_open_img.cpp
-std=c++11
-I/usr/local/include/opencv4/
-lopencv_core
-lopencv_highgui
-lopencv_imgcodecs
-
链接程序需要用到三个动态库：
- opencv_core 核心库
- opencv_highgui GUI库
- opencv_imgcodecs图像编码库
-
开启C++11标准
-std=c++11
-
编译需要的头文件目录：
-I/usr/local/include/opencv4/
